基于横摆力矩汽车稳定性控制策略.pdf

汽车实用技术 20l 3年第7期 设计研究 AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOLOGY 20l3 NO．7 基于横摆力矩的汽车稳定性控制策略 李海辉，何海浪，田顺，胡慧静，孟金 (长安大学，陕西西安710064) 摘要：汽车电子稳定系统(Electronic stabilityprogram，ESP)是汽车在各种路面和工况下都能获 得良好的操纵稳定性和方向性的一种新型主动安全控制技术。利用Matlab／simulink建立了以横摆 角速度为控制变量的模糊控制仿真模型，并结合状态流ststeflow设计了制动车轮选择逻辑。仿真 实验表明：采用该ESP控制器可以很好地对最有效的单个车轮制动产生补偿力矩，保持车辆的稳 定性。 关键词：横摆角速度；模糊控制；单个车轮制动，横摆力矩 中图分类号：U462．3+3文献标识码：A文章编号：1 671—7988(2013)07—66—04 Vehicle Control BasedonYawMoment Stability Strategy Li Jin Haihui，He Shun，Hu Hailang，TianHuijing，Meng Xi’an710064) (Chang’anUniversity，Shaanxi Abstract：Theelectronic wasanactive canenhancethe and stabilityprogram safetysystem．It stability was directioninvarious simulationsoftware control established ofMatlab／Simulink，the road．Byusing system control withbrakewheelselection simulationresultsshowedthe byusingfuzzy algorithm．Combine logic．The ESPcontrollerwhich the rateCanmaintainthevehicle well controlthemost adoptsyaw stabilitythrough effectivewheel． words：Yaw wheel moment Key rate；Fuzzycontrol；singlebrake；additionalyaw Article CLCNO．：U462．3+3DocumentCode：A ID：1671-7988(2013)0％66-04