基于驾驶员模型汽车安全状态判断技术研究.pdfVIP

中国汽车工程学会 2004汽车安全技术国际研讨会 基于驾驶员模型的汽车安全状态判断技术研究 侯德藻，‘李克强’，连小或，，邓耀_J-2 1.汽车安全与节能国家重点实验室，清华大学，北京,100084,hdz00@mails.tsinghua.edu.en 2东风汽车公司技术中心试验部，湖北，442加1 摘 要:安全状态判断技术是汽车主动避撞系统功能实现的基础。本文针对现有研究工作的 不足，以驾驶员车间距保持目的假设为基础，建立了新型驾驶员模型，通过驾驶员实验获得了 反映驾驶员驾驶特点的模型参数，形成了基于驾驶员模型的汽车安全状态判断方法。经仿真 及实验对比，该方法体现了驾驶员的驾驶特点，能够适用于多种交通状况，满足了汽车主动避 撞系统的要求。 关健宇:主动避撞 ，驾驶员模型，汽车 Studyonvehiclesafetystatusidentificationtechnologybasedona modifieddrivermodel HouDezaol,LiKegiangi,LianXiaomini,DengYaowen2 100084 StateKeylaboratoryofAutomotiveSafeytandEneryg,TsinghuaUniversity,Beijing, hdz00@mails.tsnghua.edu.en LTD.Huhei442001 2.TestingDepartartment,TechnicalCenter,DongfengAutomoblieCO.， Abstract:Asthebasistorealizethesystemfunction,vehiclesafeytstatusidentificationtechnoloygisex- pectedforthevehiclecollisionavoidancesystem.Basedonanalyzingthedrawbacks证thesubsisteni models,amodifieddrivermodelforvehiclecollisionavoidanceisproposedinthispaper.Themodelis establishedontheintentionassumptionofdriversdistancekeeping~ intheactualtrafficsitua- tionandthemodelparameters。identified场thestatisticalprocessofmanyskilleddriversoperationtest result.Thevehiclesafeytstatusidentificationmethodbasedonthedrivermodelisobtained,simulation andtestresultsshowthattheproposedmethodrepresentsthedrivingcharacteristicsofdriverswelland canbeappliedtodifferentkindsoftrafficsituations. Keywords:CollisionAvoidance,DriverModel,Vehicle I.引言 随着智能交通系统在全球的兴起，针对汽车主动避撞系统的研究获得了广泛的关注。汽 车安全状态判断技术是汽车主动避撞系统功能实现的基础，国内外进行了相关的研究并提出 了几种安全距离模型，如基于车辆制动过程运动学分析的安全距离模型[[1,2j、基于车间时距的 安全距离模型[3,41驾驶员预瞄安全距离模型[51等，但以这些模型为基础建立的汽车安全状态 判断方法在应用于汽车主动避撞时存在准确性较低、关键参数不易获得、对驾驶员主观感受因 215