基于遗传算法独立悬架与转向系统匹配优化设计.pdfVIP

第28卷第4期 河南科技大学学报：自然科学版 V01．28NO．4 2007年8月 JournalofHenan ofScienceand Science Aug． 2007 University Technology：Natural 基于遗传算法的独立悬架与转向系统匹配优化设计 陈黎卿，郑泉，王继先 (安徽农业大学工学院，安徽合肥230036) 摘要：针对汽车上的两个重要组成部分转向系统和悬架系统之间在实际运动中所存在的干涉问题，文中以某 款商务车为研究对象，分析了悬架系统与转向系统理想匹配的要求，建立了目标函数、设计变量和约束条件。 基于遗传算法，运用MATLAB软件编写了仿真程序，通过比较优化前后仿真结果，可得出优化后的结果明显 好于优化前，和传统的设计方法相比，这种方法提高了精度和效率。 关键词：转向系统；悬架系统；遗传算法；优化 中图分类号：U463．4 文献标识码：A U 刖置 汽车转向系统与悬架系统之间的运动协调是关系汽车行驶性能的一个主要方面，若处理不当，将会 引起行驶中车轮摆振和轮胎过度磨损、制动时的运动干涉导致跑偏、以及稳态转向特性变差。双横臂独 立悬架是现代汽车前悬架中应用最广泛的形式，所采用的转向传动机构实际相当于梯形机构和四杆机 构的组合，其转向传动机构具有布置灵活，传动可靠等优点¨。3]。 文中以独立悬架中的双横臂独立悬架为研究对象，分析了悬架系统与转向系统合理匹配的要求，并 在此基础上进行悬架与转向两系统的匹配优化设计。 1 悬架与转向匹配数学模型 1．1 目标函数的建立 图1为1／2双横臂独立前悬架导向机构示意图：C，F为上、 下臂主销球铰点；Ⅳ为转向节臂球铰点；M为转向梯形断开点；P 为主销与转向节中心线的交点；A，B为上横臂前后铰支点；0为 下横臂摆动中心点。 根据其运动学分析可得各关键点的坐标，经计算各定位参 数的表达式如下¨。]。 车轮外倾角7 tan y=(P，一G，)／(P，一G，) (1) 车轮前束量 图1 1／2双横臂独立前悬架导向机构 (2) 日：4RsinIntan(P；一G，)／(JP，一G，)] (1)在车轮的上下跳动中悬架导向机构与转向的运动干涉量上㈧，即 i=l m“ ^=∑f△￡吖。i (3) i=／mi“ 式中 设无转向限制的M，N两点的空间距离；z…，Z。。分别为车轮上下运动过程中的最大值、最小值。 (2)悬架与转向的合理匹配，转向梯形机构要能够保证所有车轮均绕同一瞬时转动中心转动，即汽 基金项目：安徽省教育厅重点项目(KJ2007A061)；安徽农业大学校长青年基金项目 作者简介：陈黎卿(1979一)，男，安徽肥东人，讲师，硕士． 收稿日期：2006～10—20 万方数据 第4期 陈黎卿等：基于遗传算法的独立悬架与转向系统匹配优化设计 ·15· 车的内外转向轮的转角应满足阿克曼转向关系，即有 cottl一cot卢=_K (4) 式中 三为汽车轴距；K为两侧主销延长线与地面交点之间的距离；a，口分别为外、内侧转向轮偏转角。 车辆在整个转向过程中，转向误差为实际的内侧转向轮转向角卢’与理论的内侧转向轮转向角届之 差，则