点云配准误差传播规律研究.pdfVIP

第37卷第12期 同济大学学报(自然科学版) V01．37No．12 2009年12月 JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(N删RALSCIENCE) Dec．2009 文章编号：0253—374X(2009)12—1668—05 点云配准误差传播规律的研究 程效军1’2，施贵刚3，王峰1，谢瑞1 (1．同济大学测量与国土信息工程系，上海200092；2．同济大学现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海200092； 3．安徽建筑工业学院土木工程学院，安徽合肥230022) 摘要：引入摄影测量影像匹配的原理，对地面3维激光扫描 为一项全新的测量技术，其测量结果也必须满足特 仪在不同测站采集点云进行配准分析，并在此基础上探讨点 定工程的具体精度需求，如果测量结果不能满足具 云配准误差传播的规律，得出点云配准误差传播的模型．通 体工程的精度要求，那么所进行的测量工作是无效 过点云配准误差实验，验证了点云配准精度与点云模型累积 的，也是不可信的[1]．这就要求对TLS进行仪器精度 误差的定量关系，从而可为点云配准的质量进行评估． 评定、测量成果的精度评定、误差理论及误差传播模 关键词：地面3维激光扫描；点云配准；配准误差；误差传 型的研究[2]．到目前为止，国内外对地面激光3维扫 播模型 描仪器的检验校正和测量成果精度评定，还没有形 中图分类号：P215 文献标识码：A 成成熟的、通用的方法及评价体系，包括点云配准误 on Cloud Error 差的研究都还处于探索之中[3]． ResearchPoint Registration Propagation 1 多站点云配准误差的来源分析 67／／列G Xiaojunl”，SHIGu伽n93，WANG昆叼1，XIERuil of and University， (1．DepartmentSurveyingGeo-Informatics，Ton鲥i 点云配准的目的是把不同坐标系下的点云坐标 200092，China ofAdvanced Shanghai 2．KeyLaboratory Engineering of 200092，China；3．Civil转换到统一的坐标系下．在摄影测量中，匹配的方法 SurveySBSM，Shanghai Engineering of School，Anhui Architechture，Hefei230022，China) University 是在像方找到相邻影像的同名点，再映射到空问方， 解算出相邻模型的空间相似变换参数，以此进行拼 to of Abstract：Accordingtheoryphotogrammetryimage 接[4]．按照此方法来进行点云配准，需要保证有精度 aboutmulti—station matching，registrationproblems point cloudsare rulesare 足够好的公共靶