观测误差与测量平差—西安(.4.27).pdfVIP

观测误差与测量平差 一、概述 二、误差理论 三、测量平差 四、近代测量平差及其应用 山东科技大学测绘学院 刘国林 一、概述 1、研究误差的意义 科学始于测量，没有测量，便没有精密的科学。 ——门捷列夫 信息技术包括测量技术、计算机技术和通信技术，测 量技术是信息技术的关键和基础。 ——钱学森 可见，任何学科领域，均离不开观测。只要进行观测 ，就存在观测误差。 ●正确认识误差的性质，分析误差产生的原因,从根本 上，消除或减小误差。 ● 正确处理测量和实验数据，合理计算所得结果，通 过处理得到更接近真值的数据。 ● 正确组织实验过程，合理设计、选用仪器或测量方 法，根据目标确定最佳系统。 2、观测误差的主要来源 当对某量进行重复观测时，常常发现观测值之间存在一些差异。 例如:对同一段距离重复丈量若干次，量得的长度通常是互有差异 的。 如果已知某几个量之间应该满足某一理论关系，但对这几个量进 行观测后，会发现实际观测结果往往不能满足应有的理论关系。 例如，平面三角形三内角之和应等于180º，但如果对这三个内角 进行观测，则三内角观测值之和通常不等于180º。 可见，在同一量的各观测值之间，或在各观测值与其理论上的应 有值之间存在差异的现象，在测量工作中是普遍存在的。这是由 于观测值中包含有观测误差的缘故。 ●测量仪器：测量工作通常是利用测量仪器进行的。由于每一种仪 器都具有一定限度的精密度，因而使观测值的精密度受到了一定 的限制。 ●观测者：由于观测者的感觉器官的鉴别能力有一定的局限性，所 以在仪器的安置、照准、读数方面都会产生误差。同时，观测者 的工作态度和技术水平，也是对观测成果质量有直接影响的重要 因素。 ●外界条件：观测时所处的外界条件，如温度、湿度、压强、风力、 大气折光、电离层等因素都会对观测结果直接产生影响；随着这 些因素的变化，它们对观测结果的影响也随之不同，因此观测结 果产生误差是必然的。 3、观测误差的分类与处理方法 根据观测误差对观测结果的影响性质，可将观测误差分为系 统误差、偶然误差、粗差三种类型。 偶然误差：在相同的观测条件下进行一系列观测，如果误差 在大小和符号上表现出偶然性，即从单个误差看，该列误差的大 小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而言，具有一定的统 计规律，这种误差称为偶然误差。即符合统计规律的误差。 系统误差：在相同的观测条件下进行一系列的观测，如果误 差在大小、符号上表现出系统性，或者在观测过程中按一定的规 律变化，或者为某一常数，那么，这种误差称为系统误差。即符 合函数规律的误差称为系统误差。 粗差：在测量工作的整个过程中，除了系统误差和偶然误差 外,还可能发生错误。 由于观测结果中不可避免地存在偶然误差的影响，为了提高成果 的质量，通常要使观测值的个数多于未知量的个数，也就是要进行 多余观测。 通过多余观测必然会发现在观测结果之间不相一致，或不符合应 有关系而产生的不符值。因此，必须对带有偶然误差的观测值进行 处理，消除不符值，得到观测量的最可靠的结果。这就是经典测量 平差的一个主要任务。 参数估计类 误差类型 所属范畴 参数估计方法 别 偶然误差 经典平差 无偏估计 最小二乘估计、极大似然估计等 系统误差 近代平差 有偏估计 岭估计、广义岭估计等 粗差 近代平差 稳健估计 选权迭代法等 （抗差估计） 4、精度与衡量精度的指标 精度 （Precision ）是指观测值与其理论平均值 （即数学期望） 接近或离散的程度。反映测量结果中