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嵌入式系统设计大学教程 主要内容 5.1 嵌入式系统的进程 5.2 嵌入式操作系统的中断和时钟管理 5.3 嵌入式操作系统的内存管理 5.4 常用嵌入式操作系统 5.4.1 ?C/OS-II 5.4.2 Linux操作系统 5.1 嵌入式系统的进程 5.1.1 进程的概念 进程是可并发执行的、具有独立功能的程序在一个数据集合上的运行过程，是操作系统进行资源分配和保护的基本单位。 一个进程可以简单地认为是一个程序在系统内的唯一执行。 多道程序技术 进程、线程和任务 什么是进程？ 进程的特性 5.1 嵌入式系统的进程 5.1.1 进程的概念 进程包括它的指令代码和数据，也包括程序计数器（PC）和CPU中所有的寄存器，还包括存放在进程堆栈中的临时数据、返回地址以及变量。 什么是线程？ Why线程？ 单进程的实现方法  多进程的实现方法  怎么办？  什么是线程？  单CPU上的多进程示意 5.1 嵌入式系统的进程 5.1.2上下文切换 使CPU从一个正在执行的进程转向另一个进程的机制称为上下文切换（又称文境切换）。 文境切换必须是没有任何缺陷的，并且文境切换在CPU内能非常迅速地执行。 文境切换的形式主要有两种： 协作多任务处理 抢先多任务处理 5.1.2 上下文切换 1.协作多任务处理 采用协作多任务处理的系统中，正在执行的进程将主动地放弃CPU等资源，让给另一个进