理论物理 第六章——刚体的简单运动2010.pptVIP

* 第6章 刚体的简单运动 第二篇 运动学 ? 平行移动 ? 定轴转动 §6-1 刚体的平行移动 （平移，平动） 第6章 刚体的简单运动 ? 平 动－刚体运动过程中，其上之任意直线始终平行于这一直线的初始位置。 第6章 刚体的简单运动 ? 平行移动 ? 平移的实例 第6章 刚体的简单运动 ? 平行移动 ? 平移的实例 第6章 刚体的简单运动 ? 平行移动 第6章 刚体的简单运动 ? 平行移动 ? 平移的实例 第6章 刚体的简单运动 ? 平行移动 ? 平移的特点 x y o A B A? B ? A? B? A?B?? A?B?? AB A A? A?弧 ? BB? B?弧 即 B点轨迹与 A点轨迹完全相同 各点轨迹相同 第6章 刚体的简单运动 ? 平行移动 ? 平移的特点 x y o A B A? B ? A? B? rB rA ? rA =rB+BA ? aA = aB ? vA =vB + 0 各点速度、加速度相同 ? 平移的特点 刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹， 轨迹可以为直线或曲线； ? 刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度 和加速度； ? 刚体平移时的运动分析可以简化为其上任 意一点(一般取为质心或已知点)运动分析； 第6章 刚体的简单运动 ? 平行移动 ? 例