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1优化设计概论详解
§1-4 优化问题与优化方法的分类 按数学模型分 线性规划 非线性规划 几何规划 按约束分 无约束 混合约束 不等式约束 按维数分 一维优化 多维优化 按目标函数个数分 单目标优化 多目标优化 按问题性质分 静态优化 动态优化 结构优化 形状优化 按优化策略分 准则法 规划法 进化法 拓扑法 §1-5 优化问题的迭代解法 数值法的一般迭代过程 1. 搜索格式 2. 增量格式 3. 比例格式 迭代终止条件 其中收敛精度指标 1. 相邻两点很靠近 2. 相邻两点目标值很靠近 3. 梯度接近于零 §1-6 机械优化设计的一般步骤 分析问题 建立优化设计数学模型 选择适当的优化方法 编程求解 结果分析 机械优化设计 2016年5月 目 录 第一章 优化设计概述 第二章 优化设计数学模型 第四章 线性规划 第五章 无约束优化方法 第六章 约束优化方法 第八章 智能优化方法 第十章 优化方法程序实现 第十一章 优化设计示例 第三章 一维搜索方法 第九章 拓扑优化方法 第七章 多目标优化方法 第一章 机械优化设计概论 §1-1 机械设计中的优化问题 §1-2 优化设计的数学模型 §1-3 优化设计的几何描述 §1-4 设计优化的方法分类 §1-5 优化问题的迭代解法 §1-6 机械优化设计的一般步骤 【例1】生产安排问题 某工厂生产A、B、C三种产品,每件产品所消耗的材料、工时以及盈利见下表 已知该工厂每天的材料消耗不超过600千克,工时不得超过1400小时,问每天生产A、B、C三种产品各多少可使得盈利最大? 7x1+3x2+6x3 解: 设每天生产A、B、C三种产品分别是x1、x2、x3件,因此共盈利 其相应的材料限制为 4x1+4x2+5x3≤600 工时限制为 4x1+2x2+3x3≤1400 再考虑自然限制 x1≥0, x2≥0, x3≥0 因此生产安排问题就是在上述限制条件下,使得其盈利达到最大,其数学表达式为 优化设计数学模型 【例2】下料问题 某工厂生产两种轴类零件A和B,每件产品所需原材料的长度分别为3米和4米,每月生产零件A和B的数量皆不小于300件,问在10米长的棒料上如何下料使每月的余料最少? 解: 下料方案表 下料方案 3米个数 4米个数 余料长度 设计变量 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 2 1 0 3 0 0 1 2 2 x3 x1 x2 余料 最小 约束 2x1+3x2?300 1x1+2x3?300 x10, x20, x30 【例3】曲线拟合问题. 设有两个物理量ξ和η,根据某一物理定律得知它们满足如下关系: 现由实验得到一给数据(ξ1,η1),(ξ2,η2),…,(ξm,ηm),试选择a、b、c的值,使曲线η=a+bξc尽可能靠近所有的实验点 。 这个问题可用最小二乘原理求解,即选择a、b、c的一组值,使得偏差的平方和达到最小 。 最小 【例4】人字架最优设计问题 考虑下图所示的钢管构造的人字架,设钢管壁厚T和跨度2B已给定,试求能承受负荷2F的最轻设计. 求钢管平均直径D和人字架的高h, 使结构总质量最小 满足强度约束条件和稳定性约束条件。 钢管的质量为 当负荷为2P时,杆件受到的压应力为 钢管不出现屈服的条件是 钢管稳定性条件是 其中稳定临界应力 【例5】平面四杆机构的优化设计 在图示平面四杆机构中,机架长为曲柄长的五倍,故取x1=1.0, x4=5.0,确定连杆和摇杆的长,当曲柄从?0转到?0+900时,摇杆摆角实现函数 优化设计数学模型 设计变量 连杆长x2和摇杆长x3 约束条件 实际输出角与期望输出角的差别最小 目标函数 曲柄存在条件 传动角条件 边界条件 【例6】齿轮减速器的优化设计 图示为双级圆柱齿轮减速器结构简图。已知功率P,总传动比i,和输入转速n1等,要求在满足强度条件下,尺寸最小。 设计变量 目标函数 约束条件 【例7】支承系统的优化设计 图示为轴和轴承组成的动力学模型。对系统进行优化设计,使其振动最小。 轴的质量、轴承刚度和阻尼系数 轴承的质量、轴承座的刚度和阻尼系数 设计变量 目标函数 动柔度最小 约束条件 【例8】汽车悬架系统优化设计 设计变量 系统刚度ki和阻尼ci 约束条件为: 图示为汽车5自由度悬架系统。在汽车结构设计时,希望汽车能在不同速度和道路条件下,司机座椅的最大加速度最小。 目标函数 汽车各部分间的动态位移应规定许用值。 【例9】形状优化设计 设计变量是一个函数 【例10】结构拓扑优化设计 【例10】结构拓扑优化设计 【例11】复合材料的组
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