基于协同预测的无线传感器网络全移动节点定位算法.pdf

第34卷第 1期 计 算 机 应 用 研 究 Vo1．34No．1 2017年 1月 ApplicationResearchofComputers Jan．2017 基于协同预测的无线传感器网络全移动节点定位算法 李建坡，穆宝春 (东北电力大学信息工程学院，吉林 吉林 132012) 摘 要：节点定位技术是无线传感器网络的关键 问题之一，分析了无线 电的路径损耗模型，建立了基于信号接 收强度 (receivedsignalstrengthindicator，RSSI)和距离的拟合关系模型 ，提 出了一种基于协 同预测的无线传感器 网络全移动节点定位方法。该方法解决了3-能够与未知节点通信的锚节点数量少于三个而不能定位的问题，算 法利用未知节点历史时刻的位置信息辅助当前时刻的未知节点定位，即把未知节点历史时刻的位置作为锚节点 的位置，速度值作为通信半径对未知节点进行辅助定位。仿真结果表 明，与传统RSSI定位算法相比，该算法的 定位成功率提高了约30％，每轮的平均相对误差降低 了约47％。 关键词 ：无线传感器网络；移动节点定位；信号接收强度 ；协 同定位 ；预测定位 中图分类号 ：TP393．03 文献标志码：A 文章编号 ：1001．3695(2017)01—0186—03 doi：10．3969／j．issn．1001-3695．2017．01．041 Movingnodelocalizationalgorithm basedoncooperated predictionforwirelesssensornetworks LiJianpo．MuBaochun (SchoolofInformationEngineering，NortheastDianliUniversity，JilinJilin132012，China) Abstract：ThenodelocalizationtechnologyiSoneofthekeyissuesinwirelesssensornetworks．Thispaperanalyzedtheradio pathlossmodel，establishedafittingmodelbetweenRSSIanddistance，proposedmovingnodelocalizationalgorithm basedon cooperatedprediction．Thealgorithm solvedtheproblem thattheunknownnodescouldn’tbelocatedwhenthenumberofan． chornodeswerelessthanthree．Thehistoricallocationcoordinatedofunknownnodeswereusedasthelocationofvirtualan． chornode．Themovingspeedwasusedasthevirtual communicationradius．Simulationresultsshowthat．comparedwiththe traditionalRSSIlocalizationalgorithm ，theproposedalgorithm ’SSUCCESSrateofunknownnodelocalizationiSimprovedbya- bout30％ andtheaveragerelativeerroriSreducedbyabout47％ ． Keywords：wirelesssensornetworks；movingnodelocalization；RSSI；cooperatedlocalization；predictedlocalization 无线传感器网络 (wirelesssensornetworks，WSN)由部署在