传感器的基础知识幻灯片.pptVIP

第一章传感器的基本知识 一、传感器的定义 提出问题： 什么是传感器？ 通俗的讲： 传感器是接收信号或刺激并反应的器件，以测量为目的，以一定精度把被测量转换为与之有确定关系的、易于处理的电量信号输出的装置。 国家标准是这样定义“传感器”的：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 传感器的作用: 人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。 特点：代替人的耳，眼，鼻等器官去感知和获取人不能直接获取的自然界当中的信息和信息量。 二、传感器的组成 举例：测量压力的电位器式压力传感器 三、传感器分类 1.根据被测对象，可分为物理量传感器、化学量传感器和生物量传感器三大类; 按被测量分类：可分为位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。 2.按测量原理分类：可分为电阻、电容、电感、光栅、热电耦、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器。 … … 四、传感器基本特性 传感器的特性一般指输入、输出特性， 包括：灵敏度、分辨力、线性度、迟滞、 重复性、漂移等。 1.灵敏度 ： 灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值与输入变化值之比，用K 来表示： 作图法求灵敏度过程 灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器，在位移变化1mm时，输出电压变化为200mV，则其灵敏度应表示为200mV/mm。 当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。提高灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高，测量范围愈窄，稳定性也往往愈差。 2.分辨力：指传感器能检出被测信号的最小变化量。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。对模拟式传感器，以最小刻度的一半所代表的输入量表示；对数字式传感器，如果没有其他附加说明，可以认为该表的最后一位数值所代表的输入量就是它的分辨力。 3.线性度： 作图法求线性度演示 （ 1—拟合曲线 2—实际特性曲线 ） 4.迟滞：传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于同一大小的输入信号，传感器的正反行程输出信号大小不相等，这个差值称为迟滞差值。 5.重复性：重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。 6.漂移：传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面：一是传感器自身结构参数；二是周围环境（如温度、湿度等）。 1.误差产生的因素：1）.粗大误差 产生粗大误差的一个例子 2）.系统误差： 3）.随机误差 在同一条件下，多次测量同一被测量，有时会发现测量值时大时小，误差的绝对值及正、负以不可预见的方式变化，该误差称为随机误差，也称偶然误差，它反映了测量值离散性的大小。随机误差是测量过程中许多独立的、微小的、偶然的因素引起的综合结果。 存在随机误差的测量结果中，虽然单个测量值误差的出现是随机的，既不能用实验的方法消除，也不能修正，但是就误差的整体而言，多数随机误差都服从正态分布规律。 随机误差的正态分布规律 2.误差的表示方法 1）.绝对误差： Δ=Ax－Ａ0 2）.相对误差及精度等级 几个重要公式： 3）.准确度 仪表的准确度等级和基本误差 例：某指针式电压表的准确度为2.5级，用它来测量电压时可能产生的满度相对误差为±2.5% 。 提问：某0.1级压力传感器的量程为100MPa，测量50MPa压力时，传感器引起的最大示值相对误差为多少？ 例：某指针式万用表的面板如图所示，问：用它来测量直流、交流（~）电压时，可能产生的满度相对误差分别为多少？ 例：用指针式万用表的10V量程测量一只1.5V干电池的电压，示值如图所示，问：选择该量程合理吗？ 用2.5V量程测量同一只1.5V干电池的电压，与上图比较，问示值相对误差哪一个大？ 六、弹性敏感元件（弹簧管） 弹性敏感元件（弹簧管） 在下图中，弹簧管将压力转换为角位移α 其他各种弹性敏感元件 压力传感器的外形及内部结构 弹簧管放大图 被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成电参量