(课件2)09-03嵌入式实时操作系统 (2).ppt

嵌入式操作系统简介 Windows CE3.0：一种针对小容量、移动式、智能化、32位、连接设备的模块化实时嵌入式操作系统； Windows NT Embedded 4.0：一种针对基于PC体系结构解决方案的全功能嵌入式操作系统； 带有Server Appliance的Windows 2000：为建立能够利用Windows 2000强大功能的专用服务器设备，提供了一种快捷方式。 嵌入式实时操作系统简介 原属于ISI公司产品，已被WindRiver公司兼并 模块化、高性能的实时嵌入式操作系统 Palm OS 3COM旗下的Palm Computing掌上电脑公司的产品 在PDA市场上占有很大的市场份额 Palm Os的特点 处理速度快 耗电量低，使用时间长 具备执行低内存需求应用程序的能力 与PC间的数据交换容易 应用软件的开发性高 嵌入式实时操作系统简介 开发工具很多 GNU C、Codewarrior以及Pocket C; 专业程序设计者可使用C/C++来开发，而一般人则可使用程序产生器来完成; Codewarrior是Palm程序设计领域中功能最强大的开发工具. 嵌入式实时操作系统简介 自由免费产品 开放源代码，不存在黑箱技术 内核小、功能强大、运行稳定、系统健壮、效率高 易于定制剪裁，在价格上极具有竞争力 不仅支持x86CPU，还可以支持其他数十种CPU芯片 有大量的且不断增加的开发工具 沿用Unix的发展方式，遵循国际标准，可以方便地获得众多第三方软硬件厂商的支持 内核的结构在网络方面是非常完整的。提供了对十兆、百兆、千兆以太网、无线网络、令牌网、光纤网、卫星等多种联网方式的全面支持 嵌入式实时操作系统 μC/OS-Ⅱ 美国的Jean J. Labrosse先生业余时间，自己编写的。 1992年初发表了μC/OS ，1999年出版了介绍μC/OS-Ⅱ的书籍，为v2.0的版本。2002年出版了v2.52的版本。 2000年得到了美国联邦航空管理局对商用飞机的、符合RTCA DO178B标准的认证。 μC/OS-Ⅱ的主要特点 公开的源代码：http://www.uCOS -II.com 可移植性：绝大部分代码使用ANSI C编写，可移植性较强 向上兼容：从μC/OS 升级到 μC/OS -Ⅱ很方便 可固化 可裁减 占先式：总是运行就绪条件下的优先级最高的任务 μC/OS-Ⅱ的主要特点 多任务：可以管理64个任务，其中保留8个给系统 可确定性：函数调度与任务的执行时间是可知的 任务栈：每个任务都有自己独立的栈，降低应用程序对RAM的要求 中断管理：中断可以使正在执行的程序挂起，终端嵌套层达255层 系统服务：提供很多的系统服务，邮箱、消息队列、信号量等 μC/OS-Ⅱ系统框图 任务就绪表结构及其操作； 任务切换及任务调度； 任务的创建、删除、挂起、恢复和查询； μC/OS-II的初始化和启动 2.1 任务的基本概念 μC/OS-II就是一个能对小任务的运行进行管理和调度的多任务操作系统。 μC/OS-II任务的组成： 任务程序代码： 任务的执行部分 任务堆栈： 保存任务工作环境 任务控制块： 保存任务的属性 μC/OS-II的任务有两种： 用户任务：由应用程序设计者编写的任务 为解决应用问题而编写的 系统任务：系统提供的任务 为应用程序提供某种服务 μC/OS-II最多可以对64个任务进行管理 2.1.1 任务的状态 睡眠状态： 就绪状态 运行状态 等待状态(时间、事件、手工挂起) 中断服务状态 2.1.2 用户任务代码的一般结构 1、用户任务代码的一般结构 2、用户应用程序的一般结构 void MyTask1(void *pdata) //定义用户任务1 { for(;;) { …… } } void MyTask2(void *pdata) //定义用户任务2 { for(;;) { …… } } void MyTask3(void *pdata) //定义用户任务3 { for(;;) { …… } } void main() { …… OSInit(); //初始化uC/OS-II …… OSTaskCreate(MyTask1,……); //创建用户任务1 OSTaskCreate(MyTask2,……); //创建用户任务2 OSTaskCreate(MyTask3,……); //创建用户任务3 …… OSStart(); //启动任务 …… }