第5章挠性传动设计_机械设计(华中科技大学).pptVIP

* 第五章 挠性传动设计 一、概述 中心距较大的传动 采用 环形曵引元件传动 减少零件数量 降低成本 简化传动装置 挠性传动 带传动 链传动 摩擦型 普通 V 型带 V 带传动的设计 啮合型 胶带： 带的型号 Y Z A B C D E 带的根数 相应带轮: 尺寸参数 结构 带的基准长度 二、V带传动的工况分析 1. 带的受力分析 工作前 张紧才能工作 工作时 紧边 松边 紧边伸长量 = 松边缩短量 紧边拉力增加量 = 松边拉力减少量 带两边所受拉力相等, 为初拉力 --摩擦力总和 --带所传递的圆周力 摩檫力 (带的有效拉力) 2. 带的应力分析 (2) 离心拉应力 V越大，带往外甩得越厉害， 承载能力下降, 所以 v25m/s (1) 拉应力 紧边 松边 为了控制带中 的弯曲应力不 宜过大，必须 限制小带轮的 最小直径dd1 (3) 弯曲应力 小带轮处 大带轮处 带受变应力 最大应力 位置 数值 带的紧边开始绕上 小轮处 取一段樑来研究 3. 带传动的弹性滑动和打滑 弹性滑动 主动轮: 胶带边走边缩短 从动轮: 胶带边走边伸长 带的紧边进入主动轮的速度 = 主动轮圆周速度 带的松边进入从动轮的速度 = 从动轮圆周速度 丢转速 带是弹性体，受力后发生弹性 变形，由于紧边和松边拉力不 等，导致带在带轮上有微小的 相对滑移现象 速度相等 速度相等 主、从动轮的圆周速度不相等 传递圆周力 胶带弹性变形量 滑动 弹性滑动不可避免 弹性滑动的大小－－滑动率 令传动比 则 随 变化 一般情况取 打滑 弹性滑动 当 （摩擦力总和极限） ，带与带轮发生相对滑动 打滑 在达到极限 时，紧边与松边拉力有关系： 即所传递的最大圆周力 （张紧力） （摩擦系数） （包角） 所能传递的圆周力 打滑是可以避免的 对于同样的材质 平带 V 带 当量摩擦系数 在相同情况下V 带传递转矩比平带要大 4. 带传动的失效形式及设计准则 打滑 疲劳破坏 不打滑 不发生疲劳破坏 设计准则 失效形式 确定单根带所能传递的许用功率 根据带传动的设计功率 确定带安全工作的根数 具体做法： 确定单根带所能传递的许用功率 实验条件 特定长度 单根带所能传递的功率 实际工作中单根带所能传递的许用功率 长度系数 包角系数 时的功率增量 不打滑 不疲劳破坏 三、普通 V 带传动设计 1. 原始数据 2. 设计内容 原动机型号 对传动尺寸的要求 带轮结构 载荷性质 选胶带型号、规格 和根数 传动参数 作用于轴上的力 传递功率 、转速 3. 设计步骤 工况系数 (2) 选择带的型号 (3) 确定带轮基准直径 (1) 确定设计功率 选型 Y Z A B C D E 满足 取标准值 靠标准值 型号 Y Z A B C D E 20 50 75 125 200 355 500 20、22.4、25、28、31.5、… 2500 带轮直径系列 (4) 验算带速 在 5~25 m/s V越大，带往外甩越 厉害，承载能力下降 带传动宜放高 速级，且吸振 缓冲 (5) 选择带长 和计算中心距 初选中心距 初算带长 计算实际中心距 验算包角 靠标准带长 (6) 确定带的根数 (7) 计算压轴力 根数不宜过多、否则各带受力不均 型号 Y Z A B C、D、E 推荐轮槽数 1-3 1-4 1-5 1-6 3-10 方案1 6.05 A 112 355 8.44 510 1800 1.61 3.76 (4) 方案2 6.05 A 75 236 5.65 530 1600 0.73 8.3 过多 方案3 6.05 B 125 4 00 9.4 2 530 2000 2.10 2.88 (3) 带型 带型 外廓尺寸 (与 验算 有关) 初定 4. 带传动的张紧装置 调节螺钉 绕小轴摆动 张紧轮 5. 带轮结构 实心式 辐板式 轮辐式 轴上受力较小 传动装置复杂 过载无保护 缓冲性不好 靠摩擦传动 靠啮合传动 缓冲、吸振 过载保护 传动装置简单 轴上受力较大 传动比恒定 传动比不恒定 外廓尺寸较小 外廓尺寸较大 寿命较长