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轿车发动机排气歧管模态分析 摘要：本文研究发动机排气歧管总成的模态方面的性能参数。将排气歧管离散成具有多自由度的系统，再用软件得到每个节点的坐标。通过各节点的坐标值来确定整个系统的位移变化情况，从而得到排气歧管的振动频率和固有振型。本章主要包括振动系统、模态应用、固有特性分析、响应分析、固有频率、固有振型。 1 振动系统 振动系统一般可分为连续系统或离散系统。具有连续分布的质量与弹性的系统，称为连续弹性体系统。弹性体是具有无限多自由度的系统，它的振动规律要用时间和空间坐标的函数来描述，其运动方程是偏微分方程。现实中的物体主要是连续系统。 在一般情况下，要对连续系统进行简化，用适当的准则将分布参数“减缩”成有限个离散的参数，这样便得到离散系统。所建立的振动方程是常微分方程。由于所具有的自由度数目上的区别，离散系统又称为多自由度系统。计算时多采用离散系统来模拟现实。 2 模态的应用 模态是指结构在自由振动时所具有的基本振动特性。结构模态是由结构本身的特性与材料特性所决定的，与外载等条件无关。模态分析就是用于确定结构或机器部件的振动特性(固有频率、振型、阻尼比等)的。固有频率和振型是承受动力载荷结构设计中的重要参数，也是其他动力学分析、瞬态动力学分析、谐响应分析等的起点。模态分析技术的应用十分广泛，它已经成功应用于汽车工业、航空航天、兵器等各个工程应用领域，其应用可分为以下凡方面： (1)评价现有结构系统的动态特性 根据模态分析的结果，即模态频率、模态振型、模态阻尼等模态参数，对被测结构进行直接的动态性能评估。若对评估的结果不满意，可以有针对性的对局部或整体进行修改。 (2)在结构动态设计中的应用 以模态分析为基础的结构动态设计，是近年来振动工程界开展最为广泛的研究领域之一。有限元法为结构动态设计提供了非常有效的途径，它能够对新设计结构的动态特性进行预估，从而为其优化提供依据。 (3)诊断及预报结构系统的故障 利用模态分析得到的模态参数等结果进行故障判别，日益成为一种有效而实用的故障诊断和安全检验方法。如根据模态频率的变化判断裂纹的出现；根据振型的分析判断裂纹的位置；根据转子支撑系统阻尼的改变判断和预报转子的失稳；土木工程中依据模态频率的变化判断水泥桩中是否有裂纹和空隙等。 (4)控制结构的辐射噪声 结构辐射噪声是由于结构振动所引起的。结构振动时，各阶模态对噪声的“贡献”并不相同，对噪声贡献较大的几阶模态称为“优势模态”。抑制或放开优势模态，便可降低噪声。而优势模态的确定，必须建立在模态分析的基础之上。 3固有特性分析 结构的固有特性由结构本身决定，与外部载荷无关，它由一组模态参数定量描述。模态参数包括固有频率、模态振型、模态质量、模态刚度和模态阻尼比等，其中最重要的参数是固有频率、模态振型和模态阻尼比。固有特性分析就是对模态参数进行计算，其目的一是避免结构出现共振和有害的振型，二是为响应分析提供必要的依据。 固有特性分析又称模态分析，模态分析的计算方法有子空间迭代法、Block Lanczos法、非对称法、阻尼法等。本文进行模态分析所采用的软件是ABAQUS6-10，它提供了子空间迭代法和Block Lanczos法两种计算方法，所以在此仅介绍这两种算法的基本原理。 3.1子空间迭代法 子空间迭代法是将矩阵迭代法与李兹法相结合的一种近似计算方法。它对求解自由度数较大系统的较低阶固有频率及主振型非常有效。它可以有效地克服由于等固有频率或几个频率非常接近时会收敛出现速度慢的困难。在复杂结构的振动分析中，与其它方法相比，子空间迭代法具有精度高和可靠性高的优点。它已成为复杂结构振动分析的最有效的方法之一。其基本原理如下[18]：设广义特征值问题由下式给出： (1.1) 式中:A为N阶实对称正定或半正定矩阵； X为特征向量组成的模态矩阵； 为以特征值为主对角元的对角矩阵。 设矩阵A的特征值为,且，相应的特征向量为。求解对称矩阵特征值问题的子空间迭代法是乘幂法的直接 推广。与后者相比较，前者的收敛性有明显改进，设P是正整数，且RPN，X0是列规范正交初始矩阵，则计算A的R个最大特征值及相应特征向量的子空间迭代 法可概述如下： (1)取列正交初始矩阵； (2)计算X=AX0； (3)进行QR分解，其中Q是列正交矩阵，R是P阶上三角矩阵； (4)形成Rayleigh商矩阵； (5)计算B的特征值及相应的特征向量 (可用Jacobi方法或QL方法)，令； (6)计算Ritz向量矩阵； (7)判断收敛性：若,则结束，否则，，转到第(2)步； (8)用Sturm序列验证一算出的特征对，检查是否丢根。 3.2 Block Lanczos法