第十届飞思卡尔杯智能车竞赛规则解读及配件清单v1.0.pdf

第十届飞思卡尔杯智能车竞赛规则解读 根据官方公布最新规则，第十届飞思卡尔杯智能车竞赛仍然分为摄像头组、光电组和电 磁组，赛道类型仍然与往届相似。规则中变化的内容有：摄像头组采用C 型双电机车模，以 四轮着地形式运动；光电组采用D 型双电机车模或者 E 型双电机车模，以两轮直立形式运动； 电磁组采用B 型单电机车模，以两车跟随形式运动。竞赛仍然指定使用飞思卡尔16 位处理 器XS128、32 位Cortex M4 处理器 K60/K10 ，32 位Cortex M0 处理器 KL25 等作为主处 理器。现以组别类型、处理器类型以及循迹传感器类型分类，制作第十届飞思卡尔智能车竞 赛各组别配件清单，仅供参考。 1.第十届飞思卡尔智能车竞赛摄像头配件清单（XS128+OV7620 版） 序 数 详细 基础 豪华 产品名称 功能描述 号 量 描述 套餐 套餐 1 MC9S12XS128 最小系统（16 位） 1 主控处理器 详情 √ √ 2 BDM 下载器 1 下载仿真器 详情 √ √ 3 OV7620 摄像头 1 赛道检测传感器 详情 √ √ 4 视频采集卡 1 辅助调试摄像头 详情 √ 5 偏振片 1 防反光 详情 √ 广角镜头 6 1 拓宽摄像头视野 详情 √ （焦距2.8mm/2.5mm/1.8mm ） 7 摄像头安装支架（含碳素杆和底座） 1 摄像头安装固定 详情 √ √ 8 电源管理模块 1 提供各个电压值转换 详情 √ √ 9 BTN7971 双电机驱动 1 驱动双路电机 详情 √ √ 10 200 线编码器（双相） 2 测速传感器 详情 √ 11 500 线编码器（双相） 2 测速传感器 详情 √ 12 编码器鉴相器 2 正反转相位硬件分离 详情 √ 13 编码器齿轮 （送编码器安装支架） 2 编码器与电机连接机构 详情 √ √ 14 OLED 显示屏 1 人机交互显示 详情 √ 15 无线蓝牙串口模块 1 无线数据传输 详情 √ 16 USB 转TTL 模块 1 串口通信设备 详情 √ 17 杜邦线 1 模块连接导线 详情 √ 18 第十届飞思卡尔竞赛指定C 车模 1 官方指定 详情 √ √ 19 C 车舵机支架（