苏洋实验4.doc

计算机控制系统设计 图1锅炉粉位自动控制系统工作流程框图 2.2工作原理 基于单片机实现的液位控制器是以AT8C951芯片为核心，由键盘、数码显示、A／D转换、传感器，电源和控制部分等组成。工作过程如下：煤粉粉位位发生变化时，由测量粉位的传感器ZNZC煤粉仓重锤料位计测出，并转化为4-20MA标准信号送入A／D转换器，A／D转换器把模拟信号变成数字信号量，由单片机进行实时数据采集，并进行处理，根据设定要求控制输出，同时数码管显示粉位高度。通过键盘设置粉位高、低和限定值以及强制报警值。该系统控制器特点是直观地显示粉位高度，可任意控制粉位高度 硬件设计 液位控制器的硬件主要包括由传感器(带变送器)、单片机、键盘电路、数码显示电路、A／D转换器和输出控制电路等 3.1传感器 XY-ZNZC型重锤式料位计可用来测量粉状、颗粒状及块状固体物料料仓的料位，使用户可靠地掌握料仓中的料位。 料位计由传感器及控制显示仪表构成，传感器的设计吸收了国内外同类产品的优点，其独特的结构与传动方式使以往许多其它形式的重锤式料位计经常出现的毛病都得以克服，作到运行可靠、维护量小、应用面广 控制显示器采用51 系列单片机，由程序控制传感器的整个探测过程的动作并检测其信号，进行计算，在面板上的显示窗口显示料位数字，并有相应的4-20mA（不需要外接24V）模拟电流信号输出，测量可定时自动进行，也可手动测量或由上位计算机控制 安装在料仓顶部的料位计传感器的探测过程由控制显示仪表发出的信号控制。传感器由可逆电机、减速机、丝杠、齿轮轴、绕线筒、灵敏杠杆等组成。 当传感器接到探测命令时：电机正转，经减速机带动齿轮轴和绕线筒转动，使钢丝绳下放，带动重锤由仓顶下降。当重锤降至料面时被料面托起而失重，钢丝绳松驰，灵敏杠杆动作使微动开关接触，控制显示器得到该信号立即发出电机反转命令，重锤上升返回，直到绕线筒碰上到顶开关，电机停转，重锤回到仓顶原始位置，完成一次探测过程。 在此过程中控制显示仪表通过检测绕线筒的转数计算出重锤从仓底到料面间的距离，在面板进行数字显示，并在后面板端子上输出4~20mA电流。 图2??ZNZC引脚图 表1?ZNZC传感器参数 3.2?AD转换电路的设计 3.3转换数据的传送? 定时传送方式，查询方式，中断方式，不管使用上述那种方式，只要一旦确认转换结束，便可通过指令进行数据传送。 MOV?DPTR?,?#FE00H??? MOVX?A?,?@DPTR? 3.4?数显输出电路的设计 动态显示方式是指一位一位地轮流点亮每位显示器（称为扫描），即每个数码管的位选被轮流选中，多个数码管公用一组段选，段选数据仅对位选选中的数码管有效。对于每一位显示器来说，每隔一段时间点亮一次。显示器的亮度既与导通电流有关，也与点亮时间和间隔时间的比例有关。通过调整电流和时间参数，可以既保证亮度，又保证显示。若显示器的位数不大于8位，则显示器的公共端只需一个8位I/O口进行动态扫描（称为扫描口），控制每位显示器所显示的字形也需一个8位口 4原理图 5软件设计 6设计心得和体会 通过这次课程实验，让我更加深刻了解课本知识，和以往对知识的疏忽得以补充，在设计过程中遇到一些模糊的公式和专业用语，比如说计控课本里的控制方案的选择，以及测控系统里的测控方案，以及传感器的选择,这些知识使我专业知识得到锻炼。在使用手册时，有的数据很难查出，但是这些问题经过这次设计，都一一得以解决，我相信这本书中还有很多我为搞清楚的问题，但是这次的课程实验给我相当的基础知识，为我以后工作打下了严实的基础。 7参考文献 《单片微机测控系统设计大全》?王福瑞等．北京航空航天大学出版社，1999?《现代测控技术与系统》?韩九强清华大学出版社?2007.9??《测控仪器设计》?浦昭邦王宝光主编?机械工业出版社?2001?《测控系统原理与设计》?孙传友孙晓斌著?北京航空航天大学出版社?2007