一种双目视觉传感器结构参数设计方法.pdfVIP

维普资讯 2005年 第24卷 第3期 传感器技术(JournalofTransducerTechnology) 35 ＼ ， 设计与制造 ＼ 一 种双 目视觉传感器结构参数设计方法 吴彰 良，胡鹏浩，卢荣胜 ，宫能刚 (合肥工业大学 仪器仪表学院，安徽 合肥 2‘30OO9) 摘 要：依据三角法建立了对称式双 目视觉传感器参数模型，通过对此模型坐标测量误差及传感器各参 数误差传递函数的分析，研究了双 目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影 响关系特性 ，给出了双 目视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤 。 关键词：双 目视觉传感器；误差传递函数；结构参数；精度分析 中圈分类号 ：TP212．1 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000-9787(2005)03-0035—03 Design method ofstructuralparametersofbinocularvisualsensor WU Zhang—liang，HU Peng—hao，LU Rong—sheng，GONG Neng—gang (SchoflnstandInstrumentation，HefeiUniversityofTechnology，Hefei23O0O9，China) Abstract：A parametermodelofsymmetrical binoculra visual sensorisinvestigated wit}Ithe trigonometricy method ．Th~ushanalyzingthemeasurementaccuracyofabinocularvisual sensorandhteerrortIlansfelrfunctions ofthesensorstructurepraameters．t}Ieeffectofthevisual sensorstructural parametersandhteerrortrnasferrules onhtesensormeasurementresultisprobed．rheeiToranalysisexplicitlyillustrateshtedependenceofthevisual sensoraccuracyonhtesensorstructuralparameters．Lastly，basedOilhtecomprehensiveconsiderationfordesigning na ideal visual sensor，hteprinciplenadmethod ofthesensordesing raederived． Keywords：binoculra visual sensor；errortransferfunction；structureparameters；accuracynaalysis 0 引 言 随着计算机技术的不断发展 。基于机器视觉技术的检 测方法和手段 ，在工业生产 中的应用越来越广泛。作为机 器视觉检测系统信息摄取的感知器，视觉传感器的结构参 数对检测系统 的总体测量精度及可靠性 有着直接影 响 “_2。对于常见的立体视觉系统中的双 目视觉传感器而 言，其摄像机内部参数与相互位置关系等结构参数不仅确 定了其有效视场的大小，而且，决定着其有效视场内不同位 置的测量精度。本文通过建立双 目视觉传感器的像面点与 图 1 双 目视觉传感器模型 被测空间物体上对应点之间的参数模型，研究了双 目视觉 rag 1 M od