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第八届飞思卡尔智能车竞赛摄像头组暴走兄弟技术报告
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第八届 “飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技术报告
学校：成都信息工程学院
队伍名称：暴走兄弟
参赛队员：甘磊
赵勋
宋嘉豪
带队教师：王国江
邓昌建
1
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第八届 “飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技
术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版
论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日期：
2
摘要
在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以摄像头组
为主体，文中重点介绍了系统规划、硬件设计、软件设计、机械改造、整车调试
等内容进行了详细的阐述。
本系统以 K60 单片机作为控制核心，采用 CCD 摄像头采集赛道信息，对
CCD 采集到的图像信息进行实时处理。根据采集到的数据分析运行路径以及检
测起跑线。通过编码器返馈实时速度，运用 PID 算法对赛车控制舵机角度和直
流电机的转速，实现了对运动方向和运动速度闭环控制，增强稳定性与瞬时提速
性能。经过大量实验和调试，表明该系统方案确实可行。
关键字：K60 、CCD、图像处理、PID 、智能车、飞思卡尔
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