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PLC课件1_SIMATIC简介创新
第3章 STEP 7的 编程环境 双击2号槽的DP,弹出CPU的DP属性页对话框,单击“Properties”按钮可以建立PROFIBUS网络,并设置PROFIBUS DP网络的参数。 具体设置3: PROFIBUS-DP属性设置 (3)组态正确后进行存盘编译,顺利通过编译后,点击下载,出现如图所示 “Select node address”窗口,单击“View”按钮,在“Accessible Nodes”中显示出当前可连接的节点,此时只有一个(MPI=2)。在编程电缆通讯正常的情况下,将硬件组态内容下载 到PLC中。 注意:也通过MPI或PROFIBUS总线下载硬件组态和程序到CPU中。 * * S7-300 简介 STEP 7编程环境及使用入门 内 容 提 要 采用模块化结构 CPU、电源、I/O等均采用模块化设计,由机架及电缆将各模块连接起来 S7-300 简介 标准CPU 紧凑型CPU CPU形式 丰富的I/O接口模块 交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位、强电或弱电等信号,都能选择到相应的I/O模块与之匹配。而工业现场的器件或设备,如:按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、控制阀等设备都能选择到相应的I/O模块与之相连。 同时还有多种人机对话的接口模块;为了组成工业控制网络,还配备了多种通信联网的接口模块等等。 S7-300 信号模板(SM) 数字量输入(DI) 数字量输出(DO) 模拟量输入(AI) 模拟量输出(AO) 模拟量输入输出(AI/AO) 接口模板(IM) IM360/361(4排) IM365(2排) 前连接器 前模板标签 端子接线图 机柜 S7-300 信号模板(SM)-编址 基于槽位的编址 由安装机架号和模板槽位组成 Rack: 0 ... 3 Slot:4 ... 11 124 120 116 112 108 104 100 96 IM (PS) R3 92 88 84 80 76 72 68 64 IM (PS) R2 60 56 52 48 44 40 36 32 IM (PS) R1 28 24 20 16 12 8 4 0 IM CPU PS R0 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 SP R 默认或自定义逻辑地址分配 所有模块可采用默认地址,也可自行分配地址 通过STEP7软件进行用户自定义地址分配 如图所示 为机器人。 S7 300具体应用 机器人 控制器 STEP 7编程环境及使用入门 SIMATIC 管理器窗口 菜单栏和工具栏主要功能: (1)?? 项目文件的管理 (2)?? 编辑、插入各类对象资源 (3)?? 程序的下载、监控和诊断 (4)?? 视图、窗口排列、环境设置 (5) 在线帮助 硬件组态窗口 网络组态窗口 软件编程窗口 SIMATIC 使用入门(Wizard方式) 先生成项目 (1)在桌面上双击SIMATIC STEP 7软件的图标 , 将进入STEP 7编程软件环境。 (2) 选择CPU型号和其MPI(多点通信)地址 (3)选择需要生成的逻辑块(在逻辑块中编写软件程序),必须至少选择主程序组织块OB1(循环扫描)。还可以选择编程语言LAD。 (4)输入项目的名称,点击“Finish”按钮,结束向导 生成的新项目如图 再进行硬件组态 (1)点击左窗中SMATIC 300 Station(站点),可以在右窗中出现“Hardware”图标,双击“Hardware”,进入行硬件组态界面 (2)组态的硬件必须与PLC导轨上的PLC元器件订货号相符合,(订货号标识在元器件的下方),依次分别插入机架(rack)、电源(ps)、CPU、输入(DI)(AI)、输出模块(DO)(AO)等。 信号模块及通讯模块等 4 号槽之后 接口模块 3 号槽 CPU 2号槽 电源 1号槽 订货号 双击输入输出模块所在的插槽“DI16/DO16”。模块地址可以是系统默认设定,也可以由你来设定地址。将“System Selection”选择项的“?”去掉,在地址栏中输入数字0,表示输入起始地址为0。 注意:模块地址是软件编程的前提! 具体设置1:地址设置 具体设置2: CPU属性设置 双击CPU所在行,设置CPU属性:“General”属性页包括CPU的基本信息和MPI的接口设置。单击“Properties”按钮,用户可以选择建立MPI网络,并设置MPI通讯速率等参数。 “Startup” 属性页可以设置CPU的启动特性参数。如果没有选中“Startup when expected/actual configurat
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