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常微分方程的一般概念 微分方程数学建模举例 可分离变量的方程 一阶线性方程`全微分方程 几类可降阶的高阶方程 线性微分方程组简介 常系数二阶线性微分方程 John Bernoulli(1667-1748) 常微分方程 Ordinary (1) 概念、建模 Differential Equations 代数方程 — 其解为特定常值，如 二次方程、三角方程等； 函数方程 — 其解为“函数”，如 微分方程、积分方程等。 5. 常微分方程的一般概念 一. 两个简单的例子 例1 求以原点为中心的一切圆所满足的 微分方程。 解 圆心在原点的一切圆的直角坐标方程 (1) 由于满足这个方程的解(函数 (1))有无穷 (2) 多个(解族、解集) , 两边同时对x求导  又称为通解, 应注意 如求出过(1,0)点的圆, 满足所给条件的一个特解: 只要给定条件: 面的同心圆—— 也叫 “积分曲线族”； 则立即可定出 r = 1, 于是就得到方程(1) 例2 质量为m的质点,自某高度下落,设初 建立速度所满足的微分方程; 建立落程所满足的微分方程; 在给定的初始条件 从定解条件 一般就可得 此微分方程的一个特解: 先后积分两次，得 其图象是一族积分曲线族,也叫方程通解, (注意含两个任意常数)。 若给了如下定解条件:(也叫初始条件) 即可方便地确定出 于是便得到原方程对应初条件的一个特解: 二. 有关微分方程的系列概念 微分方程 (Differential Equations) 含有未知函数的导数或微分的方程。 其中只含一个自变量的方程为常微分 方程(ordinary differential equations), 自变量多余一个的方程为偏微分方程 (partial differential equations)。 微分方程的阶 方程所含未知函数 的导数(或微分)的最高阶数 . 请见以下各种微分方程： 一般形式 正规形式 含有 n 个独立的任意常数的解的一 般表达式： 微分方程的通解 n 阶微分方程(10)的 微分方程的特解 n 阶微分方程(10) 的不含有任何常数的一个确定的 线性微分方程 方程的含“未知函数 及其各阶导数”的各项(整体)皆以 一次项的形式出现; 否则为非线性 微分方程。 齐次微分方程 的不含“未知函数及其各阶导数” 对于正规方程(11) 的项的和为零；否则称为非齐次 微分方程定解条件 微分方程。 为确定方程的 定条件如: 初始条件或边值条件。 一个特解而设定或附加的某些特 (1) 由实际问题出发, 建立未知函数所满 足的微分方程, 并根据需要附加定解 条件；(数学建模) 关于微分方程要研究的问题主要有： (2) 研究解的存在性、唯一性； (3) 求微分方程的通解； (4) 求满足定解条件的 微分方程的特解。 几何法 分析法 代数法 数值法 2. 微分方程数学建模举例 1. 指数模型 ( Malthus 模型 ) 十八世纪晚期，人类首次关注人口 规划问题. 指数模型及Logistic模型在人口、经济、医学、 生态环境领域都 有很好的应用。 美国科学家发现，在1790—1860年 期间美国人口的相对增长率 k 接近一 个常数： 根据这一点建立的微分方程及定解 条件为： 从而得出人口按指数规律增加： 评价 相对增长率等于常数这一假设只在一 个较短的时间间隔对问题的模拟较好； 按指数模型，人口将无限增长下去, 但这是不可能的。 2. Logistic 模型(人口增长模型 ) Malthus 模型不符合实际情况的主要 原因在于未考虑“密度制约”或“拥挤 效应”, 以及战争、灾荒、经济衰退等因素。 经过对美国1790—1940年人口状况的 数据分析, 发现人口的相对增长率呈线性规律： (只有1840与1870的预测与实际偏离较大) Logistic 模型的一般形式 或 其中环境的承载量： (这个方程是由比利时数学家于1830给出的) Logistic 方程的解的定性分析可以用 Maple完美作出。 求 Logistic 方程的解析解 分离变量并积分 通解为 由这一特解易见,当 说明人口(或种群)的数目随着时间的 推移, 最终将稳定在 k 左右——环境 的承载量。 下面这个例子说明,有时不完全解 方程，也可以定性地研究微分方程 解的性态。 3. 宇宙的膨胀模型 天文学家在研究“宇宙膨胀速度到 底有多快”时，建立了一种模型—— 设 G — 宇宙引力常数 即： 亦即： 如何随时间 t