基于Unity3D的塔吊建模仿真.pdfVIP

第 30卷 第 4期 北 京 建 筑 大 学 学 报 Vo1．30 NO．4 2014年 12月 JournalofBeijingUniversityofCivilEngineeringandArchitecture Dee．20l4 文章编号 ：1004—6011(2014)04—0066—04 基于Unity3D的塔 吊建模仿真 赵佳宝， 冯欣欣 ， 葛 琳 (北京建筑大学 机 电与汽车工程学院，北京 100044) 摘 要 ：以STTI53型塔 吊为仿真原型 ，对其机械结构、操作方式进行 了分析 ，主要运用以Unity3D 为主的虚拟现实技术方法对塔 吊作业现场及工作原理进行建模和仿真 ，创建 了一个实时交互式的 塔 吊作业仿真平 台． 关键词 ：虚拟现 实；Unity3D；工程机械 ；塔 吊 中图分类号 ：TP391．9；TH213．3 文献标志码：A M odelingSimulationoftheTowerCraneBasedonUnity3D ZhaoJiabao，FengXinxin，GeLin (SchoolofMechanical·ElectronicandAutomobileEngineering，BeijingUniversityofCivilEngineeringandArchitecture，Beijing100044) Abstract：The modeling simulation ofthe towercrane based on virtualreality technology hasmany advantages，such asthelow cost，noenvironmentlimit，noexperimentaltimelimitandSOon． Inthis article，takingtheSTT153 typetowercraneasthesimulation prototype，themechanicalstructureand modeofoperation areanalysed．Itcreatesareal—time interactive craneoperation simulation platform by usingthemethodofvirtualrealitytechnologyinUnity3D． Keywords：virtualreality；Unity3D ；mechanicalengineering；towercrane 工程机械种类繁多，大多在野外作业 ，具有体积 学科的综合技术 ¨．虚拟现实技术的基本思想是利 大、操作危险、对使用环境要求高等共性．目前对于 用现代科技的手段 ，提供使用者关于视觉、听觉、 工程机械这一领域的人 因工程学研究主要采用真机 触觉等感官的模拟 ，并能够同使用者产生交互 ． 操作 ，这不仅造成 了能源的大量消耗还存在着很大 这种身临其境的虚拟环境是最适合应用于模拟塔吊 的安全隐患．针对这一难题 ，将虚拟现实技术引入 等工程机械的作业现场的． 了研究之中．虚拟现实技术所提供的 “真实 ”的模拟 1．2 Unity3D简介 效果恰恰解决了在对工程机械进行实验过程 中产生 现有的工程机械仿真方法有很多，马博军等人 的不安全 、数据不易采集等问题 ，成为面向工程机械 利用 Matlab／Simulink搭建 了3D桥式 吊车仿真平 进行人 因分析的一个很好的解决方案． 台[41；Meressi建立了一种线性化的3D吊车模型 ，并 利用这种线性模型设计了相应 的控制器 ；邱瑛等 1 基于Unity3D的虚拟现实技术简介 人提供