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2014 中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛
2014 中国工程机器人大赛 （Robot at Work）
机器人搬运工程
规 则
2014 年3 月版本
QQ技术讨论群：314935820
技术论坛：
一、比赛简介
比赛目的
设计一个小型轮式机器人或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作
业过程。机器人在比赛场地内移动，将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标
区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）和数量确定分值。比赛排名由
完成时间和比赛记分共同确定。
比赛内容及任务
项目1 标准项目比赛
比赛分组:
1．光电车型赛
2．摄像头车型赛
3．人型赛
4．青少年组
比赛任务：
1．在规定时间内，机器人从出发区出发，完成物料的分拣搬运，回到出发点；
2．物料分拣搬运分两个环节：第一个环节为从暗箱中放置的5种不同颜色的物料随机
抽取3种颜色物料，依次放置在场地上标示为A、C、E的位置，机器人将这三个物料分拣搬
运到对应的颜色区域；第二个环节为将F、G两个储料区的共计10个物块取出分拣搬运至对
应颜色区域。每次搬运物料的数量和选择的路径不限。
项目2 创新创意赛
比赛分组：
1．创新创意赛
比赛任务：
以小型轮式或人形机器人搬运比赛为主题展开，是标准项目比赛的扩展和延伸。参赛
队可选择使用物料数量可在5-15块之间选择。在不破坏比赛场地的前提下，可充分利用场
地，机器人进行创新创意演示。也可添加一定的辅助器件。
二、比赛规则
规则一 比赛场地
比赛场地
1 2
C
场
D
地 B
图
纸 A E
A A
E B B E
D C C D
F G
4 3
图1 比赛场地示意图
出
发
区
图2 机器人出发区示意图
1．比赛区域为 2260毫米×2260毫米；
场地尺寸 2．比赛区域扩展后不存在碰撞围栏的问题，当机器人车体完全跑出了比赛区
域，则结束比赛。
1．场地材质：使用 （长）2440毫米× （宽）2440毫米× （高）20毫米的两块
白色实木颗粒板平铺在地板上，并在外围配以（长）2440毫米× （宽）20
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