机械测试信号处理第6章.pdfVIP

机 械 测 试 信 号 处 理 第六章 频域分析方法 众所周知 在光学领域中由于发明了三棱镜 能够将日光折射成七种不同频率 的光谱后 光学研究得到了飞速的发展 而在信号处理中前面介绍的付里叶变换也 和三棱镜一样 可把一个随机信号解析成不同频率的正弦波 使信号的频域分析成 为可能 可是由于计算量较大的原因 直到出现快速付里叶变换 FFT 后 才使 频域分析在工程领域中获得应用 如今在微机上直接使用离散付里叶变换 DFT 技术也是十分方便的事 频域分析成了常用的信号分析工具 本章主要以频谱分析方法为主线 介绍自功率谱密度 互功率谱密度 倒谱 细化谱分析等一系列相关的频域分析方法 一 频谱分析 1 谱密度函数的概念 1) 自功率谱密度函数 从概率密度函数或概率分布函数就可得到随机振动幅值的分布特征 但进行振 动分析往往要知道振动激励信号和振动响应信号所包含的频率成分 对随机信号进 行频率分析 一般都要用到功率谱密度函数 自功率谱密度函数可以由自相关函数 推导出来 按照傅里叶变换理论 假设自相关函数 R x (τ ) 绝对可积 则可定义 1 ∞ S ( ω ) ∫− ∞ R x ( τ ) e − j ωτ d τ 6-1 2 π 式中 j =−1 ; 圆频率 S (ω) R x (τ) 的傅里叶变换 由自相关函数性质可知 对于均值为零的随机振动 当 时自相关函 数趋于零 所以一般自相关图中曲线下的面积是有限值 即Rx (τ) 满足绝对可积 条件 据傅里叶积分理论 S (ω) 的逆变换为R x (τ) 108 机 械 测 试 信 号 处 理 ∞ ( ) ( ) j ωτ R τ S ω e d ω 6-2 x ∫− ∞ 式(6-1)与(6-2)表示的傅里叶变换对非常重要 将在后面具体介绍 1 为了以后计算方便 在此傅叶变换对中积分号前的系数选为 与 1 如果 2 π 选 1 与 1 或 1 与 1 等也行 只要乘积为 1 可根据需要选用 2 π 2 π 2 π 2 π 因为Rx (τ) 是 的偶函数 而 e ± j ωτ cos ωτ ± j sin ωτ 6-3 sin ωτ 是 的奇函数 故 1 ∞ S ( ) R ( ) cos d 6-4 ω