第2章-S7-1200-PLC的程序设计基础.ppt

2.7 下载用户程序——利用快捷菜单下载 2/2 2.7 下载用户程序——上载程序块 将下面在线的“程序块”文件夹拖放到上面离线的“程序块”文件夹： 2.7 下载用户程序——上传硬件配置 将CPU连接到编程设备，创建一个新的项目； 添加一个新设备，但要选择“非特定的CPU 1200”，而不是选择特定的CPU； 执行菜单命令“在线”?“硬件检测”，打开“PLC-1的硬件检测”对话框。选中“目标子网中的可访问设备”列表中的PLC-1，点击“上载”，上传CPU和所有模块的组态信息。在设备视图中可以看到上传的模块，如果已经为CPU分配了IP，将会上传该IP地址，但是不会上传其他设备（例如模拟量I/O的属性）。必须在设备视图中手动组态CPU和各模块的配置。 2.8 调试程序 有两种调试用户程序的方法：程序状态监视与监视表。 程序状态可以监视程序的运行，显示程序中操作数的值和网络的逻辑运算结果，查找到用户程序的逻辑错误，还可以修改某些变量的值； 使用监视表可以监视、修改和强制用户程序或CPU内的各个变量，可以在不同的情况下向某些变量写入需要的数值来测试程序或硬件。例如为了检查接线，可以在CPU处于STOP模式时给物理输出点指定固定的值。 2.8 调试程序——程序状态监视 1/2 与PLC建立好在线连接后，打开需要监视的代码块，点击工件栏上的 ，启动程序状态监视。 启动程序状态监控后，梯形图用绿色实线来表示状态满足，用蓝色虚线表示状态不满足，用灰色实现表示状态未知。 2.4 定时器指令——举例 3/6 用3种定时器设计卫生间冲水控制电路。 2.4 定时器指令——举例 4/6 2.4 定时器指令——举例 5/6 两条运输带顺序相连，为避免运送的物料在1号运输带上堆积，按下起动按钮I0.3，1号带开始运行，8s后2号带自动起动。停机的顺序与起动的顺序相反，按了停止按钮I0.2后，先停2号带，8s后停1号带。Q1.1和Q0.6控制两台电动机M1和M2。 2.4 定时器指令——举例 6/6 2.5 计数器指令——计数器的数据类型 S7-1200有3种计数器：加计数器(CTU)、减计数器(CTD)和加减计数器(CTUD)。它们属于软件计数器，其最大计数速率受到它所在的OB的执行速率的限制。 如果需要速率更高的计数器，可以使用CPU内置的高速计数器。 调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。 CU和CD分别是加计数输入和减计数输入，在CU或CD由0变为1是，实际计数值CV加1或减1。 复位输入R为1时，计数器被复位，CV被清0，计数器的输入Q变为0。 2.5 计数器指令——计数器的输入输出 参数 当前计数值 SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt CV CV = 0 时为真 BOOL QD CV = PV 时为真 BOOL Q、QU 预设计数值 SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt PV 预设值的装载控制 BOOL LOAD (CTD、CTUD) 将计数值重置为零 BOOL R ( CTU、CTUD ) 加计数或减计数，按加或减一计数 BOOL CU、CD 说明 数据类型 参数 2.5 计数器指令——加计数器 CTU： 参数 CU 的值从 0 变为 1 时，CTU 使计数值加 1。如果参数 CV(当前计数值)的值大于或等于参数 PV (预设计数值)的值，则计数器输出参数 Q = 1。如果复位参数 R 的值从 0 变为 1，则当前计数值复位为 0。 PV = 3 2.5 计数器指令——减计数器 CTD： 参数 CD 的值从 0 变为 1 时，CTD 使计数值减 1。如果参数 CV (当前计数值)的值等于或小于 0，则计数器输出参数 Q = 1。如果参数 LOAD 的值从 0 变为 1，则参数PV (预设值)的值将作为新的 CV (当前计数值)装载到计数器。 PV = 3 2.5 计数器指令——加减计数器 1/2 CTUD： 加计数 (CU, Count Up) 或减计数 (CD, Count Down) 输入的值从 0 跳变为 1时，CTUD 会使计数值加 1 或减 1。 如果参数 CV（当前计数值）的值大于或等于参数PV（预设值）的值，则计数器输出参数 QU = 1。如果参数 CV 的值小于或等于零，则计数器输出参数 QD = 1。 如果参数 LOAD 的值从 0 变为 1，则参数 PV（预设值）的值将 作为新的 CV（当前计数值）装载到计数器。 如果复位参数 R 的值从 0 变为 1，则当前计数值复位为 0。 2.5 计数器指令——加减计数器 2/2 PV = 4 2.6