第3章__直流电机的原理与特性.ppt

天津职业技术师范大学机电工程系 【例3】 例 1 中的他励电动机，改用回馈制动下放重物。在电压反接瞬间，电枢电路串联较大的制动电阻，以保证 Ia≤Iamax ；当转速反向增加到 n0 时，将制动电阻减小，使电动机以 1 000 r/min 下放重物。试求这时的制动电阻值。 解： 根据例 8.4.1 求得的数据，可得 Ra＋Rb = ( CEΦ n －Ua ) CTΦ TL－T0 Rb = ( CEΦ n－Ua )－Ra CTΦ TL 5.365 280.256 Rb = ×( 0.562×1 000－440 )－1.58 Ω = 0.755 Ω 天津职业技术师范大学机电工程系 减小 If 的人为特性 减小 If 的人为特性 3.4 直流电动的各种运行状态 1. 电动状态 正向固有特性 反向固有特性 增加 Ra 的人为特性 增加 Ra 的人为特性 降低 Ua 的人为特性 降低 Ua 的人为特性 O n T 正 向 反 向 天津职业技术师范大学机电工程系 2. 制动状态 O n T 正向回馈制动 反向回馈制动 能耗制动过程 能耗制动运行 电压反向反接制动 电动势反向反接制动 天津职业技术师范大学机电工程系 2. 改变电枢电压调速 ＞ O T n Ua Ua TL b c n0 n0 a ① 调速方向： 在 UN（或nN）以下调节。 Ua ? →n ? ，Ua ? →n ? 。 ② 调速的平滑性： 连续调节 Ua ，可实现无级调速。 ③ 调速的稳定性： 改变 Ua ④ 调速范围：D 不大（D≤8） 。 ⑤ 调速的经济性：需要专用直流电源。 ⑥ 调速时的允许负载: T = CTΦN IaN →?、? 不变， 但 ? ? →稳定性变差。 ——恒转矩调速。 天津职业技术师范大学机电工程系 【例3】 例2中的他励电动机，拖动恒转矩负载运行，TL = TN。现采用改变电枢电压调速。试问要使转速降低至 1 000 r/min，电枢电压应降低到多少 ？ 解： 已知 Ra = 1.27 Ω， CEΦ = 0.080 2， CTΦ = 0.766，TN = 26.36 N·m 。 = 544.94 r/min n0 = n＋?n = (1 000＋544.94) r/min = 1 544.94 r/min Ua = CEΦ n0 = 0.080 2×1 544.94 V = 123.9 V Ra CECTΦ2 ?n = T 1.27 0.080 2×0.766 = ×26.36 r/min 天津职业技术师范大学机电工程系 3. 改变励磁电流调速 TL n不能跃变 E = CEΦ n ＞ O T n Φ2 Φ1 b c a n0 n0 If ? →Φ ? E ? →Ia ? →T ? →n ? →E 下降至某一最小值后回升 → Ia 和 T 上升至某一最大值后下降 →T = TL ，n = nc 。 ① 调速方向 在 nN 以上（IfN 以下）调节。 ② 调速的平滑性 连续调节Uf（或Rf）可实现无级调速。 天津职业技术师范大学机电工程系 ③ 调速的稳定性 Φ ? ④ 调速范围 受机械强度（nmax）的限制，D 不大。 普通 M ：D = 2，特殊设计的 M ：D = 4。 ⑤ 调速的经济性 调节Rf 比较经济； 调节Uf 则需要专用直流电源。 ⑥ 调速时的允许负载 Φ ? →T ?，n ? ， →?n ? ，n0 ? →? 不变， 稳定性好。 P 基本不变， 为恒功率调速。 天津职业技术师范大学机电工程系 应用 不经常逆转的重型机床。 如：国产 C660、C670 等机床， 重型龙门刨床的主传动在高速区的调速。 调压调速与调励磁电流调速配合，可扩大 D ， 实现双向调速。 天津职业技术师范大学机电工程系 【例4】 例 3 中的他励电动机，拖动恒功率负载运行，现采用改变励磁电流调速。试问要使转速增加至 1 800 r/min， CEΦ 应等于多少 ？ 解： 已知 Ra