第6章光伏并网逆变器控制策略2.ppt

* 济南大学物理学院 * 第六章 光伏并网逆变器控制策略 两个基本控制要求： 一是要保持前后级之间的直流侧电压稳定 二是要实现并网电流控制 ? 电力电子系统的控制主要包括对给定信号的跟随（跟随性）和对扰动信号的抑制（抗扰性）两个方面。 显然通过控制交流侧Ui的幅值和相位，便可控制UL的幅值和相位，也即控制了电感电流的幅值和相位。 再由 Ui = U L+E ；可得交流侧输出电压指令 Ui * ? j?LI * ? E 并网控制的工作原理：首先由并网控制给定的有功、 无功功率指令和电网电压矢量，计算出输出电流矢量I*； 通过SPWM或SVPWM 控制逆变器输出所需交流侧电压矢量，实现逆变器并网电流的控制。 间接电流控制：通过控制并网逆变器交流侧电压来间接控制输出电流矢量。 直接电流控制方案依据系统动态模型构造电流闭环控制系统， ? 相对于电网电压矢量位置的电流矢量控制，称为基于电压定向的矢量控制(VOC)。 ? 相对于电网电压矢量位置的功率控制，称为基于电压定向的直接功率控制(V-DPC)。 以上两种并网逆变器控制策略的控制性能取决于电网电压矢量位置的精确获得。 目前，三相逆变器的控制技术目前主要有三类。 第一类在三相 abc 静止坐标系中对三相瞬时变量分别进行瞬时值反馈控制； 第二类是在两相静止αβ 坐标系下对α 、β 轴的瞬时变量进行反馈控制； 第三类是在两相dq 旋转坐标系中对 d、q 轴的瞬时变量进行反馈控制。 因此，无论采用何种坐标系，只要在该坐标系下测量得到电网电压矢量位置即可。 基于电压定向的控制的不足，实际电网电压不是理想的正弦波，而是存在谐波，所以电压检测除了基波还有谐波，造成误差。 解决的方法有两种，一是采用锁相环技术；二是采用虚拟磁链。 光伏并网逆变器控制策略有4类： 1）基于电压定向的矢量控制 2）基于电压定向的直接功率控制 3）基于虚拟磁链定向的矢量控制 4）基于虚拟磁链定向的直接功率控制 ? 对于逆变器控制而言，其指令信号常为工频正弦信号，一般要求其输出信号实现对给定正弦信号的无静差控制。 ? 在闭环系统中，无静差控制这一目标通常是通过调节器的无静差调节来完成的，而调节器的无静差调节主要由调节器的结构所决定的。 6.2 电流闭环的矢量控制策略 无静差原理控制是指被控对象稳态、无差地运行在平衡状态或跟踪某一目标信号上。 通过abc-dq的坐标变换可以将三相静止系下的交流量转成同步坐标系下的直流量，所以无静差控制与相应坐标系有关。 在静止坐标系中，逆变器的指令信号为正弦波信号，因此必须设计相应的调节器结构以满足正弦时变信号的无静差控制要求；而在同步旋转坐标系中，逆变器的指令信号被变换为直流信号，因此可以采用常规的PI调节器设计，以满足对直流信号的无静差控制要求。 可见逆变器控制可分为在同步坐标系下实现对直流给定信号的无静差控制和在静止坐标系下的实现对正弦给定信号的无静差控制两大类。 采用基于电流闭环的矢量控制策略，其控制设计主要分为：基于同步旋转坐标以及基于静止坐标的控制设计。 基于同步旋转坐标的控制设计，是利用坐标变换将静止坐标系中的交流量变换成同步旋转坐标系下的直流量。在同步旋转坐标系中，为实现对直流给定信号的无静差控制，其控制环路中必须含有积分环节，一般采用典型的PI调节器实现。 基于静止坐标系的控制设计，为实现对正弦给定信号的无静差跟随，则要求系统基于静止坐标系模型中的开环传递函数包含1 /( s2+ω2 ) 环节。一般采用比例谐振(PR)调节器。 L R Iinv S1 S3 S5 ea eb ec S2 S4 S6 L L R R Vdc va ia i b ic vb vc Ipv 单级式三相光伏并网逆变器电路结构图 6.2.1 同步坐标系下并网逆变器的数学模型 ? 图中，三相静止坐标系下并网逆变器的电压方程 ? 由三相静止abc坐标系下的数学模型转换为两相静止αβ坐标下的数学模型 得： ? 再由两相静止αβ坐标下的数学模型变换成同步旋转dq坐标系下的数学模型 由上面两式并进行相应的数学变换，可得 ? 零初始状态下，对上式进行拉氏变换，可得同步旋转dq坐标系下并网逆变器频域的数学模型，对应的模型结构如图所示。 Ud (s) ? Ed (s) ? L?0 Iq (s) ? (sL ? R)Id (s) Uq (s) ? Eq (s) ? L?0 Id (s) ? (sL ? R)Iq (s) 图6-5 同步坐标系下的模型结构图 ? 前馈解耦的并网逆变器模型结构如图所示。 图6-6 引入前馈解耦的模型结构图 图示为基于电网电压定向的矢量控制系统矢量图 6.2.2 基于电压定向的矢量控制 ?