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2012十電盃二足跳舞機器人競賽規則 目的 本競賽的主要目的為設計機器人舞蹈動作，並配合音樂與整體造型創作。完整作品以表演性質進行競賽。比賽時機器人可自主或遙控或混合控制進行舞蹈，組員可與機器人同台表演。 一、機器人的規定 機器人身高必須在35cm以下。。機器人機。機 現場場地材質為塑膠地板，如需特殊場地或器材請自備。 提供電腦播放音樂，特殊音效請自備器材。 三、注意事項 每隊上場準備時間最多2分鐘。時間不符規定評審可酌予扣分。 每隊表演時間3分鐘，時間到立即停止，不符規定評審可酌予扣分。 時間以裁判計時為標準。 舞蹈中如有跌倒情形評審可酌予扣分。 得獎隊伍由裁判參考完成參賽隊伍總數開會決定得獎隊數，必要時可從缺。 評分標準 舞蹈難度（電控）： 0％造型： 0％： 0％： 10％獎勵方式： 第一名：2,000元及獎狀乙紙。 第二名：1,500元及獎狀乙紙。 第三名：1,200元及獎狀乙紙。 2012十電盃競速自走車競賽規則 目的 設計一個簡單、具趣味性且又不侷限參與對象的競賽主題，藉由競賽過程的設計與製作，促進參賽者的創意與技術設計能力，並達到寓教於樂的目的。藉由競賽過程，將機電整合與智慧型機器人教育理論與實作結合。並透過比賽的機會，促進系上學生之觀摩聯誼。 實際競賽場地 一、競賽規則 人工智慧競速自走車大賽係指自走車在具備提示符號指定軌道上的競速比賽。參加人工智慧競速自走車大賽的自走車就稱為競速自走車； 1. 競速自走車必須能獨立作業，參賽選手不得以有線或無線電波控制。 2. 比賽進行時，不得再對競速自走車所有組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等)，亦不得要求暫停。但經裁判同意時，可進行簡易的維修。 3. 競速自走車的長、寬均不得超過 25公分，高度則不得超過 20公分。 4. 競速自走車沿著競速路線的方向由起點運動到終點，所花費並記錄下來的時間，就是計時賽的比較標準。 5. 比賽場地公開後，不得將場地資訊透由任何方式輸入競速自走車。並且在比賽進行中也不能再對競速自走車上的所有組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等)。 6. 競速自走車沿著競速路線的方向由起點運動到終點，所花費時間的計算方式是由起點的感測器偵測到競速自走車起算，直到終點的感測器偵測到競速自走車為止。但是這個成績必須是競速自走車全部通過終點線後才算有效。 7. 每一台參賽的競速自走車都可以使用最多 5分鐘的時間，在這一段時間內最多可以有 3次的計時成績(比賽隊伍數太多時，主辦單位保留調整時間與嘗試次數的權利)。 8. 每一台參賽的競速自走車都必須由規定的「起始與終點區」內沿著指定的方向出發，但在連續的繞圈計時中可以不中斷的方式進行。 9. 每一台參賽的競速自走車在完成一次的繞圈計時後，都必須自動地停在規定的「起始與終點區」內至少 2秒鐘。 10.每一台參賽的競速自走車當車身離開競賽路線或停止不動超過 2秒鐘，視為行走失敗即須退場。 11.除非經裁判長要求或同意參賽的競速自走車棄權，否則參賽人員在比賽進行的過程中都不可以碰觸其競速自走車。只有當競速自走車無法繼續進行比賽，裁判長方能同意參賽競速自走車棄權的要求。 12.每一台參賽的競速自走車當車身未能涵蓋白色軌道時，即視為離開競賽路線。 13.比賽當天場地的燈光、與環境的溫溼度與一般的室內環境相同。參賽隊伍不得要求調整燈光的明暗。 14.當裁判長覺得有需要時，可以要求參賽隊伍針對其競速自走車提出相關的說明。裁判長也可以在依據競賽規則或其他合理的考量下，採取必要的措施要求參賽者棄權或取消參賽者的參賽資格。 二、競賽場地說明 1. 競賽場地之表面為黑色，競速路線則是使用 1.9公分寬的白色條紋來標示。自備。 2. 競速路線是由圓弧與直線所組成，圓弧的最小半徑為 10公分。 3. 相同曲率的圓弧至少有 10公分以上才會改變曲率。 4. 競速路線的總長度不會超過 60公尺。競速路線可能會交叉(交叉的角度為90 ± 5 度，請參考圖1)，但競速自走車在競速路線交叉的地方必須直行。 圖1 交叉競賽路線 5. 競速路線的起點與終點會在同一個直線區域上，而且終點在起點的後方 100公分處。沿著競速路線的方向的右側，在起點與終點處都會有「記號」。在起點線與終點線的記號處也都各會有一個標示「START」與「GOAL」，請參考圖2。 圖2 起始終點標記示意圖 在起點與終點之間的區域稱為「起始與終點區」，請參考圖3。 圖3起始與終點區示意圖 6. 競速路線上距離起點與終點 25公分以內的路線，或是距離路線交叉點 25公分以內的路線都是直線。 7. 競速路線上發生曲率變化路線的起始位置與終止位置，都會在沿著競速路線的方向的左側以記號標