项目4 电动机控制.pptx

项目4 电动机控制;布尔指令与梯形图程序编制规则 1．堆栈 堆栈是系统中以特殊操作方式（先进后出）使用的存储区，它仍然属于存储器，是特殊的存储器。其中的逻辑堆栈区是指令操作专用的对战区。如图4-1-1所示。 图4-1-2描述了数据进出栈操作后对战的状态。;2．位操作指令 位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分为常开和常闭两种形式。语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。基本位操作指令操作数寻址范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L等。基本位操作指令格式及功能如表4-1-1所示。;【例4-1-1】 LD、LDN、=指令应用，如图4-1-3所示。;【例4-1-2】 A、AN指令应用，如图4-1-4所示。;【例4-1-3】 O、ON指令应用，如图4-1-5所示。;3．置位复位指令 表4-1-2表述了S7-200系列PLC置位复位指令格式及功能。;【例4-1-4】同时启动/关闭三台设备控制程序，如图4-1-6所示。;4．逻辑取反指令 表4-1-3表述了S7-200系列PLC逻辑取反指令格式及功能。 【例4-1-5】假定输入I0.0闭合，输出Q0.0失电；输入I0.0断开，输出Q0.0得电。对应的梯形图和语句表程序如图4-1-7所示。;5．关于互锁电路 互锁电路时实现控制保护的主要使用电路之一，互锁的实现可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。 【例4-1-6】软件互锁控制电路如图4-1-8所示。程序的输入信号分别是I0.0和I0.1，若I0.0先接通，M0.0有输出并自保持，同时M0.0的常闭触点断开，即使I0.1再接通，也不能使M0.1动作。若I0.1先接通，则情况与前述相反。;6．编程注意事项 （1）梯形图语言中的语法规定 ①程序应按自上而下，从左至右的顺序编写。 ②同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同操作数的输出线圈可以并行输出。 ③线圈不能直接与左母线相连。 ④适当安排编程顺序，以减少程序的步数。;1）对复杂的电路，用ALD、OLD等指令难以编程，可重复使用一些触点画出其等效电路，然后再进行编程，如图4-1-15所示。;（2）设置中间单元 在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置该电路控制的存储器的位，如图4-1-17所示，这类似于继电器电路中的中间继电器。; 工作任务实施 三相异步电动机控制是电力拖动系统的基本控制技术，工业现场应用最广泛、最廉价的动力设备是三相异步电动机。 1．分析 图4-1-18为三相异步电动机起保停控制的基本控制电路。;三相异步电动机控制的核心元器件是电磁式交流接触器KM，它是通过电磁线圈产生吸引力吸合动触点而接通主电路的。通常绘图时将继电器控制电路分为主电路和控制电路两部分，各部分电路单独画出。继电器控制电路工作原理，如图4-1-19所示。;2．设计 设计PLC控制三相异步电动机运转，功能要求如下： （1）当接通电源时，电动机M不运转； （2）当按下SB1启动按钮后，电动机M连续稳定运行，SB1按钮松开后，电机M仍然正常运行； （3）当按下SB2停止按钮后，电动机M停止运行； （4）热继电器做过载保护，FR触点动作，电动机立即停止运行。 PLC控制接线如图4-1-20所示。;3．施工 （1）断电状态下进行安装配线（暂时不接主电路）； （2）连接PC/PPI电缆，用万用表检查连接的电路； （3）保证PLC处于STOP状态下，上电并检测供电系统是否正常； （4）运行STEP Micro/WIN32编程软件，检测通讯是否正常，编写控制程序，编译、下载，运行PLC； （5）根据控制原理适时按下SB1和SBC2按钮检测PLC的Q0.0触点是否正常工作； （6）断电后接入主电路，检查无误后上电测试，重复步骤（5），观察电机的运行情况。 4．评价 （1）按表4-3-4考核学生实践活动，并给以成绩评价。 （2）汇总整理并编制报告;技术理论 布尔指令及常用控制电路 1．堆栈操作指令 表4-2-1表述了S7-200系列PLC堆栈操作指令的格式及功能。;【例4-2-1】电路块串联指令应用，如图4-2-1所示。;2．触发器指令 表4-2-2表述了S7-200系列PLC触发器指令格式及功能。;【例4-2-4】触发指令的应用举例，如图4-2-5所示。;3．正负跃变指令 正负跃变指令用来检测信号的上升沿或下降沿，并产生一个扫描周期的脉冲。其信号时序如图4-2-6所示。表4-2-3给出了S7-200系列PLC正负跃变指令格式及功能。;4．立即指令 立即类指令是指执行指令时不受S7-200循环扫描工作方式的影响，而对实际的I/O点立即进行读写操作。分为立即读指令和立即输出指令两大类。 S7-200系列PL