根据资料来看步进电机的原型早在1870年左右就出现了,在20.PDFVIP

根据资料来看步进电机的原型早在 1870 年左右就出现了，在 20 世纪 60 年代永磁体制造技 术进步后得到快速发展，现在已是一种基本的电机类型。步进电机是一种将电脉冲信号转换 成相应的角位移或线位移的控制电动机。对于许多初学电子的年轻朋友来说，步进电机还是 十分的陌生。它无法像上期我们介绍的直流电机只要接通电源后就能正常工作，它是一种感 应电机，需要驱动电路将直流电变成分时供电的多相时序控制电流，来按一定时序向步进电 机各个绕组供电，简单来说使用步进电机的最小系统必须有脉冲信号发生器、功率驱动电路 才可以使其正常工作。因此要用好步进电机必须有电机、电子、微机等知识。虽然步进电机 在使用上相对复杂，但在各种需要精确控制的领域都被广泛使用，原因如下：在非超载的情 T 况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的 影响，在步进驱动电路的控制下，每一个脉冲信号只会让电机按步距角转动一个固定的角度， E 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，只需要控制控制脉冲个数就可以控制其电机轴的 角位移量，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到精确定位 和调速的目的。那么步进电机又是如何做到这些的呢？请向下看。 N 步进电机可以分成反应式（可变磁阻式 VR ），永磁式（PM ）以及混合式（HB ）三种。现在 最常见的是混合式步进电机，它是汇集了可变磁阻步进电机和永磁体步进电机二种步进电机 的优点。这三种种类的步进电机结构原理图分别是图一至图三。 E. L D C . 图一VR W W W T E 图二PM N E. L D C 图三HB 三种种类的步进电机虽然结构上有很大区别，但其基本的工作原理差不多。下面以步距角为 . 90 °的步进电机简单模型来讲解工作原理。图四就是 90 °步距角的步进电机结构模型，中 心的转子是由永磁体组成，转子至少由一块永磁体组成，通常都不止一块，而围绕转子的是 定子，是由绕组群组成。这个结构和普通有电刷的直流电机不一样，直流电机转子是绕组， W 定子则是永磁体，当直流电机给绕组（转子）通电时，通过转向器作用，转子会使是电机轴 不停转动，而步进电机给一组绕组通电时，这一绕组产生磁场，转子受磁场作用会转到这个 W 绕组的位置上，并保持在这个位置上。使用过步进电机的朋友都什么知道，当步进电机驱动 W器通电后，步进电机会锁定，如果你这时想用手去转动电机轴是很费力的，尺寸大点的步进