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参数选择 齿轮轴的设计 模型建立 结论展望 背景综述 参数选择 参数选择 传动系统工作原理 其中主动力组包括动力源、同步齿轮驱动机构和主螺旋桨，同步齿轮驱动机构 包括一对动力输出轴和同步齿轮组，动力输出轴由一空心轴和贯穿该空心轴的芯轴组成，同步齿轮组相应地也设有一个大齿轮和一个内齿轮，大齿轮与芯轴 连接，空心轴与内齿轮连接。 同步齿轮驱动机构具有三大功能，同步、减速和调向，同步功能可以保障每个动力输出轴转速一致，减速功能可以保障主螺旋桨做功效率最高，调向功能可以保障动力输出轴是由正转和反转成对组成，以相互抵消主螺旋桨产生的反扭矩。 模型建立 结论展望 背景综述 参数选择 参数选择 机身 本文中的无人机的机身主要由：1 小旋翼支架，2 机身主体，3 起落架三部分组成。 模型建立 结论展望 背景综述 参数选择 参数选择 机身主体 机身主体由两侧立板和圆管组成，圆管主要承受径向力，弯曲变形。上下两侧立板的主要作用是固定四根圆管，圆管与立板之间采用碳纤维粘连固定，这种方式能极大地保证机身主体的稳定性。 模型建立 结论展望 背景综述 参数选择 四旋翼调姿装置的框架和布局较为简单，呈“十字形” 。机身采用铝管和玻璃纤维，成对称布局。小旋翼支架由四根方管和两个圆盘组成。四根方管呈中心分布，并用两个圆盘固连，采用法兰连接。 小旋翼支架 参数选择 多旋翼的起落架多是滑橇式 起落架 模型建立 结论展望 背景综述 参数选择 地面效应，即就是当多旋翼无人机接近地面时，会有一种反弹气流冲向机体本身，多旋翼出现“反弹”现象，据实验表明，当飞行器与地表的距离小于主旋翼的半径时，地面效应最强。根据这个实验结论，本文初步将起落架的高度取为0.5m。 参数选择 螺旋桨选择 在本文所需要的螺旋桨选择过程中，根据电机的推荐螺旋桨，我们选择碳纤维2812桨作为所需螺旋桨，即此螺旋桨的直径为28英寸，螺距为12英寸。 模型建立 结论展望 背景综述 参数选择 结论 展望 共轴多旋翼无人机总体设计 结论展望 本设计采用油动发动机驱动中央共轴对转双旋翼，提供了无人机大升力和长航时的能力，但是不采用斜盘等旋翼控制机构，减少结构复杂性和重量。采用四周电动多旋翼，提供姿态调整和飞行控制。这种设计，充分发挥了油动发动机+旋翼的长航时和大升力优点，发挥了电动多旋翼的姿态调整能力，在使用中电动多旋翼仅用于调姿而不会消耗大量电力用于产生升力，从而解决了纯电动四旋翼的电力不足和升力不足问题。 结论 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 了解了共轴多旋翼飞行器背景，查阅了其发展历史和研究现 状，并充分了解了其飞行原理。 为了满足共轴多旋翼飞行器毕业设计的需要，学习了常规直升机和电动四旋翼的总体设计理论，结合毕设自身的特点，建立了共轴多旋翼飞行器总体设计方法。总体设计方法主要包括方案设计、初步设计（共轴双旋翼、机身、减速器、四旋翼调姿系统等）和综合设计三个主要步骤。 结论展望 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 收获 结论展望 模型建立 结论展望 背景综述 仿真演示 共轴多旋翼无人机的综合设计有其自身的独特的方面，本文分析了现有典型的共轴式无人机的特点并参考大量文献，提出了共轴多旋翼无人机的设计方法和原则。但是由于时间仓促和水平有限，还有诸多问题和不足之处有待进一步研究。 共轴多旋翼无人机的研究涉及多个学科的背景知识，虽然目前受到技术水平的限制，存在着诸多问题，但随着微电子和机电技术的发展，无人机的研究工作将会取得长足的发展，在未来保持领先将具有重要的意义。 展望 * 共轴多旋翼无人机 总体设计 科 生 毕 业 答 辩 专业：飞行器设计与工程 班级：0101204班 学号：2012300223 姓名：梁帅 导师：李占科 时间：2012.06 共轴多旋翼无人机总体设计 背景 综述 模型 建立 参数 选择 结论 展望 共轴多旋翼无人机 总体设计 背景 综述 共轴多旋翼无人机总体设计 模型建立 仿真演示 结论展望 背景综述 背景综述 目前，常规多旋翼的发展已趋于性能极限，特别是起飞重量续航时间难以提升，为了突破这些限制，航空业界把目光投向了各种各样的非常规新概念旋翼飞行器。本文提供一种新型共轴多旋翼无人机，解决传统无人机在使用过程中续航时间不够、结构复杂和载重不足的问题。共轴多旋翼无人机是一种中型、低速、以油动力为驱动的无人机飞行器。与常规电动多旋翼相比，具有结构简单，起飞重量大，续航时间长等特点， 模型 建立 共轴多旋翼无人机总体设计 模型建立 结论展望 仿真演示 背景综述 模型建立 本设计的共轴多旋翼无人机结构图如图所示，包括机身和设置在机身上的旋翼。其特征在于，所述机