第三章作业及第一次实验报告总结.ppt

牛头刨床 实验用牛头刨床机构 3.1求下列各机构在图示位置时的全部瞬心。 3.2求图示机构中P15，当w1已知时，w5=？ 移动副、高副总反力 转动副总反力 * 完整的报告包括： 1.实验目的、实验步骤与实验内容； 2.思考题； 3.实验结果：实验报告表格。 实验一 典型机构认知及机构运动简图测绘： 班级、姓名、学号 填完整！ 思考题 1：机构分为几类？各有何特点？ 平面连杆、凸轮、齿轮、间歇、组合 2. 实现直线运动的机构有几种？举例说明 曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮齿条机构、组合机构等 3. 机构是否具有确定运动的条件 运动简图的测绘 行星轮系机构 n=3, PL=3, PH=2 3 1 2 4 虚 差动轮系机构 3 1 2 4 虚 5 复合 装钉机机构 齿轮直线机构 虚 十字滑块联轴节 机构中瞬心的数目: 机构中瞬心的数目用“K”表示： N —包括机架在内的所有构件数。 注： 第三章 重点内容—瞬心 机构中瞬心位置的确定 1、通过运动副直接相联两构件的瞬心： 2、三心定理： （解决不直接成副三构件之间的瞬心求法问题） 框图法(瞬心多边形) 各机构的瞬心求法用多边形表示，其中各 顶点代表构件，各顶点间的连线代表瞬心，连 线组成的三角形代表瞬心线。 A B D C 3 2 1 4 P14 P12 P23 P34 (P13) (P24) （b） A B C 3 2 1 4 P14 P12 P23 P34 ∞ (P13) (P24) （c） A B C 3 1 4 2 B P34 P14 P12 ∞ P23 P13 P24 4 5 2 3 1 6 w1 1 2 5 6 3 4 vP15 P26 P25 P15 P45 P24 P16 P56 P36 P12 P23 补充习题 1、已知：图示齿轮连杆机构各构件尺寸、位置, ω1。 求 ：（1）标出机构中瞬心P14;（2）写出1与4构件的传动比表达式。（6分） A B D C 1 2 4 3 5 P15 P45 P13 P34 P14 解： i14=w1/ w4= P14P45/ P14P15 1 2 5 3 4 2、求出下图机构中P14和P35的瞬心。（8分） 4 5 3 2 1 解： 1 2 5 3 4 P15 P45 P13 P34 P14 P35 1 2 3 v1 4 3、在图示机构中，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的速度v1。 在图中找出机构的全部瞬心，且求出图示位置构件3的角速度w3=？ （10分） 解： 1 2 3 4 P13 P23 P34 P14 P12 P24 方向： 与 夹角成 。 大小： 大小： 作用线：切于摩擦圆。 方向：根据平衡条件定，且FRAB对转 轴取矩的方向与wBA转向相反。 第三章 重点内容—运动副总反力求解 步骤： 2、 确定机构中驱动力（矩）和阻力 （矩），搞清运动趋势。 3、先分析二力构件，明确受力（拉.压） 情况；若二力杆是滑块，弄清受力面。 4、分析其他构件，三力构件平衡要汇交， 若有力矩要平衡。 考虑摩擦时机构的受力分析 1、 画出摩擦圆，ρ=fv · r， * * *