液压与气动第2章液压传动流体力学基础.pptVIP

第二章 液压传动流体力学基础 第2章? 流体力学基础 主要内容： ? 液压传动工作介质的性质 液体静力学 液体动力学 液体流动时的压力损失 ? 空穴现象和液压冲击 学习建议：????????重点放在对主要概念、主要结论的理解和应用上。 2.2液压传动工作介质的污染原因及控制 §2.3? 液体静力学 一、液体的压力p： 概念： 静止液体单位面积上所受的内法向力称（静）压力。 计算： 若液体内部某点处微小面 积ΔA上作用有法向力ΔF， 则该点处的静压力为: 2.1.4 压力的计量单位 法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa） 1 MPa=106Pa 单位换算: 1工程大气压（at）=1bar=1公斤力/厘米2（kgf/m2）≈105帕?=0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa 静压力基本方程物理意义 p=p0+ρg(z0 - z) + z = + z0=C Z:单位重量液体的位能,称位置水头 :单位重量液体的压力能,称压力水头 物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一点都保持不变为恒值，因此静压力基本方程从本质上反映了静止液体中的能量守恒关系. §2.4液体动力学 §2.5 管道中液流的特性 一、基本概念 流动状态：层流、紊流 能量损失：沿程压力损失和局部压力损失 在液压传动中，能量损失主要表现为压力损失 ，压力损失分为两类：沿程压力损失和局部压力损失 沿程压力损失：?油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失，这类压力损失是由液体流动时的内、外摩擦力所引起的。 流量公式 2.6 孔口与缝隙液流 薄壁小孔的流量公式（结论） 细长小孔的流量公式（结论） 通过小孔的流动 统一的经过小孔的流量公式 式中 A:孔的通流截面积，Δp:孔前后压差， m:由孔结构形式决定的指数,0.5≤m≤1 k:由孔口形式有关的系数 当孔为薄壁小孔时，m=0.5, 为细长小孔时m=1， 2.7流量压力特性 液压传动与控制其核心部分是利用流体作为工作介质，来实现能量传递和控制的流体传动及控制技术。液压传动与控制技术的工作介质只是液体，其最基本的变量是压力与流量。从工程应用的角度，深入了解这两个参量的含义、特性及其与系统的关系，对正确设计和应用各种液压系统，是十分重要的。 2.7.1压力容腔内压力公式 油液的可压缩性 2.7.2流量 液压量与电量的类比 §2.8?空穴现象和液压冲击 一、空穴现象： 定义：流动的液体，如果压力低于其空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，从而导致液体中充满大量的气泡，这种现象称为空穴现象。如果液体的压力进一步降低，低到饱和蒸气压时，液体本身将汽化，产生更多的蒸气泡，空穴现象将更加严重。 这就是液体在同一连通管道中作定常流动的连续性方程。它说明液体在管道中作定常流动时 (忽略管道变形)，对不可压缩液体，流过各截面的体积流量是相等的(即液流是连续的)。因此在管道中流动的液体，其流速v和过流断面积A成反比。 ⑵伯努利方程 是能量守恒定律在流体力学中的一种表现形式。 图1.12? 理想流体一维流动伯努利方程推导 物理意义：理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。 ①理想液体伯努利方程 P28 ②实际液体的伯努利方程 液体在流动过程中的能量损失； 用通流截面的平均流速v取代微元体的流速u。 修正过程考虑了两点： 实际液体的伯努利方程为： 应用上式时要注意： 截面1、2要顺流向选取；p和z是通流截面同一点上的两个参数。 在液压系统中，常将实际液体的伯努利方程写成另外一种形式，即 ⑶动量方程: 动量方程是动量定律在流体力学中的具体应用，常用来计算液流对固体壁面的作用力。 ∑F——作用在液体上所有外力的矢量和 使控制体积内的液体加速（或减速)所需的力，称为瞬态液动力。 由于液体在不同控制表面上具有不同速度所引起的力，称为稳态液动力。 二、液体的流动状态 层流 紊流 液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管道轴线。 a）层流??? b）层流开始破坏 c）流动趋于紊流 液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动以外，还存在着剧烈的横向运动。 d）紊流 动画演示 层流和紊流是两种不同性质的流态。 层流时，液体流速较低，质点受粘性制约，