第二章博弈树的搜索1.pptVIP

对于棋盘残局中的╳来说，最好的选择，是将╳放在C的位置上，这时可以导致平局局面。 3.极小极大搜索过程 ?-?剪支法的引入 在极小极大法中，必须求出所有终端节点的评估值，当预先考虑的棋步比较多时，计算量会大大增加。为了提高搜索的效率，引入了通过对评估值的上下限进行估计，从而减少需进行评估的节点范围的?-?剪支法。 4. ?-?搜索过程 作为正方出现的MAX节点，假设它的MIN子节点有N个，那么当它的第一个MIN子节点的评估值为?时，则对于其它的子节点，如果有高过?的，就取那最高的值作为该MAX节点的评估值；如果没有，则该MAX节点的评估值为?。 总之，该MAX节点的评估值不会低于?，这个?就称为该MAX节点的评估下限值。 4. ?-?搜索过程 MAX节点的评估下限值? MIN节点的评估上限值? 作为反方出现的MIN节点，假设它的MAX子节点有N个，那么当它的第一个MAX子节点的评估值为?时，则对于其它子节点，如果有低于?的，就取那个低于?的值作为该MIN节点的评估值；如果没有，则该MIN节点的评估值取?。 总之，该MIN节点的评估值不会高过?，这个?就称为该MIN节点的评估上限值。 4. ?-?搜索过程 ?剪支法 MAX节点 ?? MIN节点 ?=? ??? ??? ?剪支 A B C D 4. ?-?搜索过程 设MAX节点的下限为?，则其所有的MIN子节点中，其评估值的?上限小于等于?的节点，其以下部分的搜索都可以停止了，即对这部分节点进行了?剪支。 设MIN节点的上限为?，则其所有的MAX子节点中，其评估值的?下限大于等于?的节点，其以下部分的搜索都可以停止了，即对这部分节点进行了?剪支。 MAX节点 ?? MIN节点 ?=? ??? ??? ?剪支 A B C D 4. ?-?搜索过程 ?剪支法 A B C D E F G H I J K L N O M 4. ?-?搜索过程 MAX节点 MAX节点 MIN节点 终端节点 3 5 6 5 2 1 6 4 MAX节点 (5,?) 3 5 6 5 2 1 6 4 (6,?) (2,?) (-?,5) (-?,2) (5,?) MIN节点 终端节点 ?剪支 ?剪支 A B C D E F G H I J K L N O M MAX节点 4. ?-?搜索过程 一字棋第一阶段?-?剪支方法 4. ?-?搜索过程 4. ?-?搜索过程 极大节点的下界为?。 极小节点的上界为?。 剪支的条件： 后辈节点的?值≤祖先节点的?值时， ?剪支 后辈节点的? 值≥祖先节点的?值时， ?剪支 简记为： 极小≤极大， ?剪支 极大≥极小， ?剪支 4. ?-?搜索过程 8 6 -3 1 4 5 3 -3 5 0 3 -3 0 2 2 -3 0 -2 3 0 9 -3 0 0 -3 0 3 3 0 5 4 1 1 -3 1 6 6 1 a b c d e f g h i j k m n MAX MIN MAX MIN 改进方法 使用?-?剪支技术，当不满足剪支条件(即???)时或?值比?值大不了多少或极相近时，这时也可以进行剪支，以便有条件把搜索集中到会带来更大效果的其他路径上，这就是中止对效益不大的一些子树的搜索，以提高搜索效率。 4. ?-?搜索过程 不严格限制搜索的深度。当到达深度限制时，如出现博弈格局有可能发生较大变化时，则应多搜索几层，使格局进入较稳定状态后再中止，这样可使倒推值计算的结果比较合理，避免考虑不充分产生的影响，这是等候状态平稳后中止搜索的方法。 4. ?-?搜索过程 当算法给出所选的走步后，不要马上停止搜索，而是在原先估计可能的路径上再往前搜索几步，再次检验会不会出现意外，这是一种增添辅助搜索的方法。 4. ?-?搜索过程 对某些博弈的开局阶段和残局阶段，往往总结了一些固定的对弈模式，因此可以利用这些知识编好走步表，以便在开局和结局时使用查表法。只是在进入中盘阶段后，再调用其他有效的搜索算法，来选择最优的走步。 4. ?-?搜索过程 * * * * * * * * * * * * * ??● ○ ??● ○ ??● ○ ?? ● ○ ● ?? ○ ● ?? ○ ● ?? ○ ● ?? ○ 2.3 博弈树搜索 20世纪60年代，研制出的西洋跳棋和国际象棋的博弈程序达到了大师级的水平。 1958约翰?麦卡锡提出博弈树搜索算法 1997年，IBM公司研制的“深蓝”国际象棋 程序