滑轮组系统动力学仿真.pdfVIP

机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期 制造业信息化 !!## $$%% $$ 滑轮组系统动力学仿真 杜红勇，艾志久，刘春全，安 蓉 西南石油学院 四川成都 ’(#) 摘要：为了对滑轮组提升系统进行动力学仿真，从而获得在水平匀速拖动下定滑轮、动滑轮的运动特性，以及钢丝绳与滑 轮、钢丝绳与托架之间的相互作用力，采用系统动力学仿真软件 *+*,- 建立了滑轮组的动力学仿真模型。模型中使用 齿轮副 、 齿轮齿条副 成功地解决了钢丝绳与滑轮间的缠绕关系，建立了一套完整的滑轮组动 ./01 23456 ) 7089:45 23456 ) 力学仿真模型。最后通过使用;6=45/ 使得该系统的仿真过程更加完美、逼真。该方法对于研究钻机、抽油机、矿井起升系 统等有类似于滑轮结构的系统动力学仿真有较好的参考价值。 关键词：滑轮组；钢丝绳缠绕；系统动力学；仿真；*+*,- 中图分类号：;$($? 文献标识码：* 文章编号：(@A@%@! !#) $A?$A$ ( 概述 *+*,- 采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方 目前，一些钻机、修井机、抽油机等许多的升举系统 程方法建立系统的动力学方程。*+*,- 的计算程序应用 了吉尔 （ ）的刚性积分算法以及稀疏矩阵技术，大大 大多都与滑轮或类似于滑轮机构的滚筒有着或多或少的联 ./01 系。为了对这类升举系统进行运动学、动力学分析，并得 提高了计算效率。它将多刚体系统分成% 个部分：物体、 到关键部件的运动特性，在一些产品的开发初期就对其进 约束、力、自定义的代数—微分方程。*+*,- 采用拉格 行系统仿真、优化，设计研究人员对类似于滑轮组机构的 朗日乘子法建立的系统运动方程如下： 仿真已迫在眉睫 B(C 。本文就如何在 *+*,- 环境下对某一 特定滑轮组进行建模、仿真作了较为详细的剖析。 *+*,- *63D0648 +E50D48 *50=EF4F 3G ,/8H05480= -EF6/D) 软件是美国,+I ,/8H05480= +E50D48F I58) 公司 B!C 开发的机械系统动力学仿真分析软件 。其求解器采用多 刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动 力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学 分析。*+*,- 软件的仿真可用于预测机械系统的性能、 运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载 荷等。 ! 动力学方程的建立 （） 设计流程 ( *+*,- *+*,- 的设计流程主要包括以下几个方面： ! 创建 J4=K) 模型并施加力和约束； 测试和验证模型； # 细化模型和迭代； $ 优化设计； % 定制界面。 图 滑轮组示意图 （）动力学方程的建立 ( ! 收稿日期： — — !% @ !% ?$ 制造业信息化 机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期