伺服焊枪中频直流点焊在车身制造中的应用.pdfVIP

学兔兔 懈搭 固相焊专题 伺服焊枪 中频直流点焊在车身制造 中的应用 上海 交通大学机械与动力工程 学1r．~,(200240) 姜贤茂 上海通用汽车有限公司整车制造工程部(201201) 张小云 摘要 伺服焊枪中频直流焊接技术以其 自身特有的优势 ，已越来越多地被应用于轿车白车身机器人 自动焊接 生产线上。介绍了伺服焊枪加中频直流点焊系统的特性，以1．75mm双相钢 DP600为例，对比分析了其在焊接质 量和焊接性方面的优势，针对上海通用现场高强钢焊接案例，通过试验表明，伺服焊枪中频直流技术能够有效提高 焊接质量，并实现节能环保的需求。 关键词： 电阻点焊 伺服焊枪 中频逆变直流 高强钢 中图分类号： TG45 有效控制电极位移和电极压力，而 电极压力则是影响 0 前 言 板材焊接性的重要因素，也是影响焊接质量的主要因 随着近年来 国家对制造企业节能环保要求的提 素之一。伺服焊枪的特性对于提高焊接质量非常关 高，作为 白车身制造中重要的能耗环节，电阻点焊，也 键 。 面临着更为严格的挑战。传统的电阻点焊采用气动焊 1．2 中频直流MFDC焊机特性 枪加交流焊机 ，虽有着低成本、高效率的特点，但面对 MFDC电阻焊控制 电源是 由三相交流 电经整流电 车身轻量化趋势带来的先进高强钢焊接需求 ]，传统 路成为脉动直流电，再经由功率开关器件组成的逆变 的焊接系统无法施加精准的电极压力，只能采用弱规 电路变成中频方波接人变压器，降压后整流成脉动较 范来焊接，因此带来 了焊接飞溅大、设备寿命缩短、能 小的直流 电供给电极对工件进行焊接 ，如图1所示。 耗加重等一系列问题。近年来 ，依靠伺服马达驱动的 逆变器通常采用脉宽调制 (PWM)获得稳定的恒电流输 伺服焊枪以及 中频逆变直流MFDC开始逐渐盛行，新 出 一 。 的系统具有 电极压力精准、焊接 电流平稳、响应快速的 =三相 电源输 入 特点，已经被通用、福特、丰 田等众多车企所推崇_2j。 文中主要论述伺服焊枪和中频直流相对于传统气 动焊枪和交流焊机 的优势，以及在解决上海通用汽车 有限公司金桥南厂车身车间E—car地板焊接质量问题 时的应用 。 一 l 1 伺服焊枪与中频直流特性分析 三相奎波整流 二／ 电容 一 1．1 伺服焊枪结构特性 伺服焊枪 由伺服 电机驱动 电极进行加压焊接过 控制系统 h 1 I — I 2 程。在伺服焊枪动作过程 中，伺服 电机的旋转量和旋 晶 『一 I J 晶酗 转速度决定了电极的进给量和进给速度；电机转矩决 定了点焊电极压力，转矩则由通人伺服电机的电流来 控制 J。因此，伺服焊枪的结构特性决定了它能够 400~2 收稿 日期：2014—