立柱式管-板自动焊机的研发.pdfVIP

学兔兔 立柱式管 一板 自动焊机 的研发 广西机电职业技术学院(南宁市 530007) 黄政艳 林 胜 戴建树 摘要 介绍了管一板 自动焊机的组成、结构和工作原理。该焊机采用立柱式机械结构，配置基于PLC 自主开 发的控制系统，具有结构紧凑、功能完善、运行可靠、焊接质量好等特点。生产实践证明，该焊机在管 一板 自动焊接 中取得 良好的应用效果。 关键词： 焊接 管 一板 焊接 自动化 中图分类号： TG434．5 0 前 言 管 一板连接结构常见于锅炉、冷凝器、蒸馏器等热 交换设备中，广泛应用在化工、轻工、核能等行业 中。 在热交换设备的管 一板连接一般具有管子多、管径小、 间距小、管与板的焊接接头数量多等特点，热交换设备 的管 一板接头焊接对焊缝的致密性、可靠性及焊接效 率都有较高的要求。目前，国内大部分企业的管 一板 焊接仍停留在传统的焊条电弧焊水平上，焊条电弧焊 虽然操作设备简单、方法灵活、成本低 ，但对焊接操作 人员的技术要求较高，且劳动强度大、条件差，焊接质 量和效率难 以保证。而从 国外引进管 一板全 自动焊 图1 管头焊接示意图 机，用于焊接管与板的角环焊缝，由于 自动焊机关键部 针对管头的焊接结构和焊接要求，管 一板 自动焊 件依靠进 口，在操作、使用、维护上存在较大困难，同时 机的设计，焊炬定位要精确，才能实现 自动焊接。对管 限于被焊工件尺寸精度、装配质量以及操作人员水平 一 板 自动焊机设计的总体 目标要求： 等问题，焊接质量亦难 以保证，导致相当部分的进 口焊 (1)焊机机构应至少具有 3个 自由度 ，焊接机头能 接机器人在生产上不能很好地发挥作用。因此，根据 绕着管子转，可以随着孔径的不同而实现径向的位移， 管头焊接结构和焊接质量的要求，在分析 国内外管 一 可以在垂直方向上升降，以适应不同高度位置的焊接。 板 自动焊机优缺点的基础上，结合生产实际需求，自主 (2)焊接机头能准确定位和固定在管子上，在水平 研发了一种立柱式管 一板 自动焊机 。 方 向和垂直方向上移动，以实现不同位置的焊接 。 1 焊接对象及总体设计要求 (3)管一板焊机的结构简单紧凑、便于安装调试， 且整体结构稳定性要好，尽可能减小定位误差。 管 一板焊的管头焊接见图1。在焊接过程中，要设 (4)控制系统操作要简便，使用功能具可扩展性。 计好电弧熔池与管子外壁之间的距离 和管 一板端面 (5)焊接装置的适用性及经济性符合实际生产要 之间的距离H这2个距离值，焊接过程才能按预定要 求，能与通用焊机等设备配套使用，焊接性能稳定。 求进行。在管 一板 自动焊机的设计过程 中，忽略管 一 板和管子加工精度对焊接质量的影响，认为焊接过程 2 管 一板