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预紧力对行星滚柱丝杠轴向变形及摩擦的影响.pdf
机械传动
16 2011 年
文章编号:1α)4 - 2539(2011) 12- ∞16-ω
预紧力对行星滚柱丝杠轴向变形及摩擦的影晌
杨家军1 杨保哲1 朱继生2 杜伟2
(1 华中科技大学， 湖北武汉 4页即74)
(2 山东博特精工股份有限公司， 山东济宁 272071)
摘要介绍了一种比较常用的预紧力的施加方法，分别研究了预紧力对行星滚柱丝杠副的轴向变形
及摩擦力的影响，找出预紧力与二者之间的关系并分别建立其数学模型，作出预紧力对轴向变形以及摩擦
力的影响的关系图，最后通过分析计算给出一个恰当的预紧力的范围，为设计和安装提供依据。
关键词行星式滚柱丝杠副预紧力 轴向变形摩擦力矩
Efti配t of Preload on Axial Deformation and Friction
of Planetary RoUer Screw
Yang Jiajun1 Yang Baozbe1 Zhll Jisheni Du Wei2
(1 Huazh吨UniversÏly of Science and Technol嘲，W曲曲4页阳4 ， Oüna)
(2 Sh皿dong B咽t Precision Co. , l1d. ,Jining 27却71 ，。由咀)
Abstract A method of applied preload used in conmωn is introdllced , and then the inflllence of 也e preload
making on 础ial defonnation and friction of 也e planetary roller screw is stlldied , and their relationship is found Ollt ,
也e mathematical model of 也e relationship is pllt forwaro and 也e figure of 由e model is got. At 1础t ， a proper range of
由ep陀load is given by 缸talysis and caculation , the basis of desi伊 and installation is provided.
Keywo时s Planetary roller screw Preload Axial defonnation Friction to呵lle
加方式就是通过调整两个螺母之间的轴向位置，使滚
0 引言
柱在两个螺母中的不同的部分在承受轴向载荷之前，
作为一种新型的直线传动单元，行星滚珠丝杠副
分别与丝杠的两个不同的侧面接触，使滚柱跟丝杠以
相比滚珠丝杠传动来说具有承载能力强，刚性高、结构
及螺母的螺纹牙之间产生一定的接触压力，得到一定
紧凑、磨损小、寿命长、速度快、安装及维护方便的特
的预变形，从而起到消除轴向间隙，提高行星滚柱丝杠
点。但是由于制造和安装的误差，行星滚柱丝杠副总
副的轴向刚度的作用，预紧形式主要可分为双螺母垫
是存在
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