采用Gauss伪谱法的小推力日-火Halo轨道转移优化设计.pdfVIP

宇航学报 Vol. 34 No.8 第 34 卷第8 期 2013 年8 月 Journal of Astronautics August 2013 采用 Gauss 伪谱法的小推力日-火 Halo 轨道转移 优化设计 曹喜滨，张相宇，王峰 (哈尔滨工业大学卫星技术研究所，哈尔滨 15∞80) 摘要:针对日-地Halo 轨道到日-火 Halo 轨道的小推力轨道转移问题，给出一种基于不变流形理论和 Gauss 伪谱法的优化设计方法。首先，在日心惯性坐标系中建立小推力轨道优化模型，并基于不变流形理论给出轨 道转移中流形出口和入口的选择原则，应用该原则在日-地系统中选择流形出口，在日-火系统中选择流形人口， 并将其作为轨道转移的初末状态;然后基于 Gauss 伪谱法将最优控制问题离散化为非线性规划(NLP) 问题，并采用 基于逆多项式的形状算法给出了 N四初值的计算方法;最后对该轨道转移问题进行了数学仿真。仿真结果表明: Gauss 伪谱法可有效用于小推力日-火 Halo 轨道转移的优化，且采用逆多项式形状算法得到的初值具有初始误差 小，使得 N回收敛速度快的特点。 关键词: Gauss 伪谱法;不变流形; Halo 轨道;小推力 中图分类号: V412 .4 文献标识码:A 文章编号: 1α)()-1328 (2013 )08-1047 -08 001: 10. 3873/j. issn. 1000-1328.2013.08. ∞3 Optimization of Low-Thrust Transfer Trajectory for the Sun-Mars Halo Orbit ßased on Gauss Pseudospectral Method CAO Xi-bin , ZHANG Xiang-yu , WANG Feng (Research Center of Satellite Technology ,Harbin Institute of Technology ,Harbin 15∞80 ， China) Abstract:A method for optimizing of low-thrust transfer trajectory from Sun-Earth halo orbit to Sun-Mars halo orbit based on invariant manifolds and gauss pseudospectral method (GPM) is proposed. Frist , the optimization model of low- thrust trajectory is established in heliocentric inertial coordinate system , and the principle for choosing the entrance and the exit in transfer trajectory based on the theory of invariant manifolds is given , by 由e use of this principle ，由e entrance of Sun-Earth invariant manifolds and the exit of Sun-Mars invariant manifold