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第二、三讲 交通流特性
第二讲 交通流理论回顾 2-1交通流-车流和行人流 2-2交通流理论的发展 2-3交通流理论研究的内容 2-4交通流理论的知识体系 2-5交通流理论的发展趋势 2-1交通流理论 交通流理论:研究交通流随时间和空间变化规律的理论——模型和方法体系 交通流理论是研究交通流特性随时间和空间变化规律的理论 交通流理论是交通规划、交通控制、交通设计、交通管理的研究基础 2-2交通流理论的发展 按照时间顺序:可以分为三个阶段(1)萌芽阶段1930s、(2)发展阶段1950s、(3)形成阶段1960s; 史称如下三个阶段 创始阶段:从汽车(交通工程)诞生——第二次世界大战结束 快速发展阶段:第二次世界大战结束——20世纪50年代末 稳定发展阶段:20世纪50年代末—— 汽车诞生前的运输 汽车诞生前的运输 车辆运输和汽车的诞生 一、交通流理论的发展过程 研究背景 交通工程学刚刚诞生,需要建立交通工程学的基本理论体系,探索道路交通的基本规律 代表性人物 格林希尔茨(Bruce D. Greenshields) 研究手段 大量现场调查与观测 利用概率论与数理统计,建立模型 代表性成果 交通流与速度的关系模型 研究背景 汽车拥有量大幅度增加,交通规划、交通控制开始发展,需要交通流理论进行支撑 代表性人物 沃尔卓普(Wardrop) 韦伯斯特(Webster)等一批学者 研究手段 大量现场调查与观测 运筹学、物理学模型 代表性成果 车辆跟弛理论 交通波动理论 随机排队理论等 研究背景 汽车普及,交通问题日趋严重,希望缓解城市交通拥 挤问题 代表性人物 梅(May)、赫尔曼(Herman)纽威尔(Newell)等 研究手段 调查与观测 网络理论、人工智能理论(神经网络、元胞自动机)、计算机仿真(管理学、物理学、数学) 交通流理论的发展 按照研究对象可以分为: (1)单车运动特性; (2)道路多车运动特性(单一路段或单一交叉口等交通设施)、 (3)路网多车运动特性(一条道路、局部道路网络)。 按照研究手段和方法可以分为: (1)传统交通流理论(传统方法); (2)现代交通流理论(现代方法)。 2-3交通流理论研究的内容 交通流特性( Traffic Flow Characteristics ): 车头时距( Time Headway ) 交通量(Traffic Flow Rate、Traffic Volume) 车头间距( Distance Headway ) 密度(Density) 车道占有率(Occupancy) 速度( Speed ) 2-3交通流理论研究的内容 交通流模型( Traffic Flow Model ): (驾驶)人员的因素模型(Human Factors) 车辆跟驰模型(Car Following) 连续流模型(Continuous Flow) 无信号控制交叉口模型(Unsignalized Intersection) 信号控制交叉口模型(Signalized Intersection) 宏观交通流模型(Macroscopic Flow) 交通影响模型(Traffic Impact) 道路通行能力(Highway Capacity) 2-4交通流理论的知识体系 2-4交通流理论的知识体系 2-5 交通流理论的发展趋势 理论发展——客观需求和支持其发展的客观环境。 交通流理论——交通运输工程的需求、科学技术的发展水平。 交通流研究领域:宏观领域(路段交通流;路网交通流;多模式路网客、货流)。 交通流研究方法:计算机模拟手段与技术;其他学科现代先进理论与方法。 第三讲 交通流特性复习 3-1 交通流基本参数 3-2 交通流特性参数调查 3-3 交通流参数的统计分布 3-4交通流基本参数的关系 3-1交通流基本参数复习与回顾 1 车头时距 3-1交通流基本参数复习与回顾 3 车头间距(S) 密集度 时间占有率(O) 单位时间内,车辆通过检测器所占用的时间比例 空间占有率(O) 一定路段上车辆总长度与路段总长度的比例(单位长度路段上,车辆总长度除以平均车辆长度便是密度) 密 度 某一时刻,单位道路长度上存在的车辆数 密 度 平均交通密度等于各个交通流交通密度的调和中项 3-1交通流基本参数复习与回顾 地点车速——车辆通过道路某一点时的速度 时间平均车速 区分时间平均车速和区间平均车速的意义 自由流(车速差别不大)下,两种平均车速相差不大 车速变化很大时,两种平均车速的差别很大 3-2 交通流参数调查方法 四种方法: 定点调查法 小距离调查法 沿路段长度调查法 浮
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