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基于PLC的井下自动排水系统总体设计 3.1控制系统总体结构 系统采用现场层(远程IO),控制层(PLC)和管理层(工业计算机)组成的三级控制系统来实现排水系统的自动控制。工业计算机利用友好人机界面实现人机对话和远程监控功能，PLC作为控制器完成逻辑处理和控制任务，远程IO实现现场数据的采集和上传。控制系统总体结构如图所示。 图 系统总体结构 3.2基于PLC的矿井主排水控制系统设计 系统由PLC（可编程逻辑控制器图4-2排水控制系统硬件结构图 3.2.1 PLC的主要特点 PLC（ Programmable Logic Controller） ，即可编程逻辑控制器定义是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1. PLC的特点 1)灵活、通用 在继电器控制系统中，使用的控制装置是大量的继电器，整个系统是PLC是通过在存储器中的程PLC还可用于不同控制对象，通过改变软件则可实现不同PLC具有很大的灵活性和通用性，结构形式多 2)可靠性高、抗干扰能力强 可靠性是工业控制器件的重要指标。因此，要求在各种恶劣工作环(如电磁干扰、灰尘等)下可靠工作，将故障率降至最低。PLC 3)编程简单、使用方便 PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。PLC大多采用梯形图语言编程方式，它既继承了继电器控制线路PLC的控制速度还是足够快的。此外，PLC的I/O接口可直接与控制现场的用户设备联接。如继电 4)接线简单 PLC只需将输入设备(如按钮、开关等)与输入端子联接，将输出设(如接触器、电磁阀等)与输出端子联接。接线极其简单、工作量极少。 5)功能强 PLC不仅具有条件控制、时、计数、步进等控制功能，而且还能A/D. D/A转换、数字运算和数据处理以及通信联网、生产过程监控PLC既可对开关量进行控制，又可对模拟量进行控制。可控 6)体积小、重量轻、易于实现机电一体化 PLC具有体积小、重量轻、功耗低等特点。由于PLC是专为工业控PLC在机电一体化产品中 2. PLC的主要功能 PLC是应用面很广，发展非常迅速的工业自动化装置，在工厂自动(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)内占重要地位。今天的PLC功能， PLC系统一般由以下基本功能构成 .多种控制功能 .数据采集、存储与处理功 .通信联网功能 .输入/输出接口调理功能 .人机界面功能 .编程、调试功能 1)控制功能 逻辑控制:PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能， 定时控制:它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定:接 计数控制:用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连接码盘进顺序控制:在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC 2)数据采集、存储与处理功能 数学运算功能包括: .基本算术:加、减、乘、除。 .扩展算术:平方根、三角函数和浮点运算。 .比较:大于、小于和等于。 数据处理:选择、组织、规格化、移动和先入先出。 模拟数据处理:PID、积分和滤波。 3)输入/输出接口调理功能 具有A/D. D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节 4)通信、联网功能 现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，I/O控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台 通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程 在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。 5)人机界面功能提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息允许操作者和PC系实现人机界面功能的手段:从基层的操作者屏幕文字显示，到单机CRT显示与键盘操作和用通信处理器、专用处理器、个人计算机、工 6)编程、调试等 使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，示意图如图-3所示。 与其它计算机系统一样，PLC的CPU是采用分时操作的原理，每一时刻执行一个操作，随着时间的延伸一个动作接一个动作顺序地进行。这种分时操作进程称为CPU对程序的扫描。PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按序号顺序排列。CPU从第一条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束。然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述的扫描循环的。 PLC接通电源后，在进行循环扫描之前，PLC首先确定自身的完好性，这是起始操作的主要工作。PLC进行清零或复位处理，消除各元件状态的随机性；检查I/O单元连接是否正确；启动监