多目标最优化技术在刨床设计中的应用.docVIP

第 2 5 卷 第 3 期 河 南 科 技 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo l. 2 5 No . 3 2 0 0 4 年6 月 J o u r n al o f H en an Un iver sity o f Scien ce an d T echn o lo gy ( Natu r al Scien ce) J u n .2 0 0 4 文章编号: 1 6 7 2 - 6 8 7 1 ( 2 0 0 4 ) 0 3 - 0 0 2 8 - 0 3 多目标最优化技术在刨床设计中的应用 黄仕君, 张东升 ( 保定 职业技术学院 机电工程系, 河北 保定 0 7 1 0 0 0 ) 摘要: 将多目标最优化技术中的分层序列法应用 于机械刨床设计的步骤是: 先建立寻优数学模型, 找出设计变 量、目标函数和约束条件, 通过迭代得到最优解。利用此方法进行设计, 关键在于将各分目标函数按其重要程 度排序, 逐次求出最优解, 既简化了求解过程, 又保证了求 解精度, 本文用设计实例说明设计的全部过程, 与其 他方法相比, 设计的刨床传动结构更为紧凑和精 确, 具有很高的实用价值。 关键词: 最优设计; 结构设计; 刨床; 建立模型 中图分类号: T G 5 5 ; T H 1 2 2 文 献标识码: A 0前言 机械最优化设计技术是随着计算机技术的发展和普及而迅速发展起来的, 它将数学规划理论、计算 机技术和机械设计理论与方法组合在一起, 以解决机械设计中最优化的设计问题。目标函数是设计变 量的函数, 如果在设计中, 以两个或者两个以上目标函数评价方案的好坏, 称为多目标最优化设计问 题[ 1 , 2 ] 。 1多目标优化概述 在机械设计中, 设计者有时期望有多项指标同时达到最优。例如设计机械刨床时, 往往期望刨头在 切削区域机构压力角最小, 同时机构推杆和滑距也要尽可能小等等。解决这类问题多采用多目标最优 化设计。 [ 1 ] 多目标最优化问题的数学模型为 T 目标函数 F ( X ) = { f 1 ( X ) , f 2 ( X ) , , f m ( X ) } 约束条件 G i ( X ) 0( i = 1 , 2 , , u ) H j ( X ) = 0( j = 1 , 2 , , v ) T 设计变量 X = ( x 1 , x 2 , , x n ) 在多目标优化过程中, 要几个分目标同时都达到最优值一般说是很困难的, 往往需要在各目标函数 之间进行协调才能求解。多目标优化常用的方法一般有分层序列法[ 1 ] 、宽容序列法[ 3 ] 、主要目标法[ 3 ] 和 评价函数法[ 3 ] 等。其中分层序列法是首先将各分目标函数按其重要程度排序, 然后在前一目标最优化 解的集合域内逐个地对各分目标求其最优解。也就是说对第一个分目标求解, 以此类推, 直至求出最后 一个分目标的解, 该解就作为多目标问题的最优解。 其求解过程的数学描述见文献[ 1 ] 。 2多目标最优解技术在刨床设计中的应用 机械刨床是加工机械应用很广泛的一种设备。对于以下设计问题: 已知刨床的行程速比系数 K , 曲 柄 l A B , 机构的行程H 和刨头切削区域h 。希望: 在切削区域内机构的最大压力角最小; 结构紧凑, 且有 小的滑距 S 和小的推杆l C D 。刨床机构如图 1 所示。 [ 4 ~ 6 ] 该设计的优化数学模型为 作者简介: 黄仕君( 1 9 6 7 - ) , 男, 河北保定人, 讲师. 收稿日期: 2 0 0 4 - 0 3 - 3 1  第 3 期 黄仕君等: 多目标最优化技术在机械刨床设计中的应用 2 9 f 1 ( X ) F ( X ) = f 2 ( X ) f 3 ( X ) min f 1 ( X ) = { max} min f 2 ( X ) = S min f 3 ( X ) = l C DX D ( 1 ) 几何关系 机构极位夹角 = 1 8 0 ( K - 1 ) / ( K + 1 ) 机构机架 l O A = l A B / sin ( / 2 ) 机构摆杆 l O C = H / 2 sin ( / 2 ) 摆杆在工作区域最大摆角 0 ar csin ( h / 2 l OC) 图 1刨床机构简图 ( 2 ) 机构压力角分析 推杆与滑杆的压力角 1 1 = ar csin ( C E / l C D ) = ar csin [ ( l O C co s- S ) / l C D ] ( 1 ) 式中为摆杆与其对称中心的夹角。 推杆与摆杆在右区构成的压力角 2 2 = 1 +