大功率风电机组新型传动系的建模与仿真.PDFVIP

第30卷第9期 重庆大学学报(自然科学版) Vo1．30 No．9 2007年9月 Journal of Chongqing University(Natural Science Edition) Sep．2007 文章编号：1000．582X(2007)09—0001．04 大功率风电机组新型传动系的建模与仿真 何玉林 ，李成武 ，杜 静 ，李丽丽 ，黎 明 (1．重庆大学机械工程学院，重庆400030；2．沈阳理工大学机械工程学院，辽宁沈阳110168) 摘 要：在行星齿轮传动的基础上提出了一种用于大功率风电机组的新型液力速度控制传动系，它 包括风轮转子、行星齿轮增速机构、液力机械和同步发电机。建立了传动系统的动态数学模型，并以 MATLAB／simulink为仿真平台建立了其仿真框图，对液力速度控制系统的速度调节特性进行了仿真研 究。仿真结果表明新型传动系可以实现无级调速、变速输入、恒速输出，并在速度调节特性中显示了很 好的稳定性和动态性能；它可以稳定电力的输出，提高风力的发电量，并减轻传动系统的尖峰负载。 关键词：风力发电机组；液力变矩器；无级调速；PID控制 中图分类号：TK614 文献标志码：A 风能作为可再生的清洁能源越来越受到各国政府 1传动系的结构方案 的重视。随着风电技术的进步，变速风轮机已经被广 泛地应用在风电技术方面，它可以提高风力发电量，稳 建立了以行星轮系+导叶可调式液力变矩器+液 定电力的输出，减轻传动系的尖峰载荷。为了实现变 力传动控制系统为核心的大功率变速风轮发电机组传 速运行，通常利用整流器减弱发电机转速和电网频率 动系统。变速风轮固连在第一行星排的行星架上，经 的变化。在国外，已经有人提出了实现变速运行的新 第一、二行星排增速后与第三行星排的行星架相联接， 方案，在文献[1]中，提出了一种流体静力学传动系， 包括水压泵、水压存储器和水压马达，通过控制与发电 导叶可调式液力变矩器的泵轮与输出轴相连，涡轮固 机相连接的压力泵和水压马达就可以实现风轮转子的 接在第四行星排的太阳轮上。该传动系将变化的风轮 变速。提出了一种变速风轮发电机组功率分流传动系 主轴转速转变为恒速后输入同步发电机，实现传动系 统，是解决中小型变速风轮机的理想方案。但风电技 统的功率分流和无级调速控制，传动方案如图1所示。 术正朝大功率方向发展，这两种方案用于大型风机上 则存在一些弱点，第一种方案需要从电网吸收较多电 2 传动系数学模型的建立 能，降低了风力的发电量。第二种方案液压传动效率 较低，导致整个传动系统效率偏低。近年来，随着液力 在风力的作用下，风轮主轴转速为∞ ，经第一、二 控制技术的发展，用液力控制系统实现开环或闭环控 行星排增速后速度为∞ ，导叶可调式液力变矩器涡轮 制的例子已比较多见。笔者提出了一种新型液力速度 转速为∞ ，泵轮转速为∞ ，输出轴转速为∞ 。液力机 控制变速传动系统，建立了传动系统的动态数学模型， 械共用了第三和四行星排，由行星排运动方程式，得 并对系统的速度调节特性进行了仿真研究。该传动系 (Dh+k3∞ 一(1+k3)O)j3=0， (1) 统克服了以上两种系统的缺点，适合应用在大功率风 ∞ 4 + 4