第7章_2连续时间信号与系统的S域分析.ppt

* 例1 系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t) + 8f(t) 激励 f(t) = e-tu(t)，初始状态y(0-)=3， y(0-)=2，求响应y(t)。 解： 零状态响应： 7 * 二、电路的S域模型 时域 复频域 8 * 二、电路的S域模型 R、L、C串联形式的S域模型 9 * 例2 图示电路初始状态为vc(0-)= -E, 求电容两端电压vc(t)。 解：建立电路的s域模型 由s域模型写回路方程 求出回路电流 电容电压为 10 * 系统函数H(s)与系统特性 系统函数H(s) 系统函数的定义 H(s)与h(t)的关系 S域求零状态响应 求H(s)的方法 零极点与系统时域特性 零极点与系统频响特性 连续系统的稳定性 11 * 一、系统函数H(s) 1. 定义 系统在零状态条件下，输出的拉氏变换式 与输入的拉式变换式之比，记为H(s)。 12 * 一、系统函数H(s) 2. H(s)与h(t)的关系 h(t) ?(t) yf(t)= ?(t)*h(t) 13 * 一、系统函数H(s) 3. 求零状态响应 h(t) H(s) f(t) yf(t)=f(t)*h(t) F(s) Yf(s)=F(s)H(s) 14 * 一、系统函数H(s) 4. 求H(s)的方法 ① 由系统的冲激响应求解：H(s)=L[h(t)] ③ 由系统的微分方程写出H(s) ② 由定义式 15 * 二、零极点与时域特性 零极点分布图 极点 零点 16 * 二、零极点与时域特性 H(s)与h(t)的关系 s jw 0 u(t) e-t u(t) et u(t) 1 -1 3 1 1 1 1) 位于s 轴的单极点 17 * 二、零极点与时域特性 H(s)与h(t)的关系 3 2) 共轭单极点 s jw 0 -1 1 sin(t) e-t u(t) sin(t) et u(t) sin(t) u(t) 1 -1 18 * 三、零极点与系统频响特性 频响特性是指系统在正弦信号激励之下稳态响应随信号频率的变化情况。 系统稳定时，令H(s)中 s =jw ，则得系统频响特性 幅频响应 相频响应 19 * 三、零极点与系统频响特性 系统频响特性 对于零极增益表示的系统函数 当系统稳定时，令s=jw，则得 20 * 三、零极点与系统频响特性 复数a和b及a-b的向量表示 系统函数的向量表示 * 三、零极点与系统频响特性 * 例1 已知 ，求系统的频响特性。 解： 22 作业 P260：7-14 ； 7-16 (2)； 7-18 ； 7-21 (2)（4）（5） ； * */46 连续时间信号与系统的S域分析 连续时间信号的复频域分析 连续时间系统的复频域分析 连续时间系统函数与系统特性 连续时间系统的模拟 1 * 连续时间信号的复频域分析 从傅立叶变换到拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换及其存在的条件 常用信号的拉普拉斯变换 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 拉普拉斯变换的性质 拉普拉斯变换反变换 * 六、拉普拉斯反变换 计算拉普拉斯反变换方法： 1. 利用复变函数中的留数定理 2. 采用部分分式展开法 直接由Laplace反变换 分解成简单表示式之和，然后得到原信号 * 六、拉普拉斯反变换 —— 留数法 上述积分式等于围线中被积函数 所有极点的留数之和。 设在极点s=pi处的留数为ri，并设 在围线中共有n个极点。 * 计算留数的方法： 六、拉普拉斯反变换 —— 留数法 1. 若极点 pi 为 的单极点 2. 若极点 pi 为 的k阶重极点 * 例1 采用留数法求F(s)的反变换。 解： 令F(s)的分母为零，求出F(s)具有两个单极点0，-3及一个二阶重极点-1。利用留数公式求出相应极点的留数 两个单极点0，-3的留数分别是： * 例1 采用留数法求F(s)的反变换。 解： 二阶重极点-1的留数如下 所以 * 六、拉普拉斯反变换 —— 部分分式展开法 归纳： 1) F(s)为有理真分式( m n)，极点为一阶极点 * 2) F(s)包含共轭复数极点 式中共轭极点出现在 表示分母多项式的其余 部分，引入符号 * 六、拉普拉斯反变换 —— 部分分式展开法 归纳： 3) F(s)为有理真分式( m n)，极点为r重阶极点 * 六、拉普拉斯反变换 —— 部分分式展开法 归纳： 4) F(s)为有