39;基于ProE的二级减速器参数化设计与运动仿真39;.docVIP

·38· 计算机应用技术 机械 2009年第11期 总第36卷 ——————————————— 收稿日期：2009－07－02 作者简介：曾纯琴（1982－），女，四川成都人，研究生，助教，主要研究方向为机械设计。 基于 Pro/E的二级减速器参数化设计 与运动仿真 曾纯琴，戢敏 （成都理工大学 工程技术学院，四川 乐山 614007） 摘要：Pro/Engineer是一个参数化、基于特征的实体造型系统，具有单一数据库功能。通过PRO/E对二级减速器进行参 数化建模设计，规划零件的装配过程，实现了预期的运动仿真，建立机构运动分析，提高了设计效率和精度。 关键词：二级减速器；Pro/E；运动仿真；运动分析 中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1006－0316 (2009) 11－0038－02 Parametric design and movement simulation of two stage reducer based on Pro/E ZENG Chun-qin，JI Min (Chengdu University of Technology Leshan 614007China) Abstract：Pro/Engineer is a parametric solid modeling system based on body feature, which has a single database. The paper describes the parametric design of two stage reducer and the assembly process of parts based on Pro/E, analyzes the mechanism movement and gets expectant movement simulation In doing so, design efficiency and precision can be increased greatly. Key words：two stage reducer；Pro/E；movement simulation；movement analysis Pro/Engineer 是美国参数化技术公司推出的一 整套CAD/CAM/CAE集成解决方案，是目前国际上 专业设计人员使用最为广泛、先进、具有多种功能 的动态设计仿真软件系统，使用Pro/E进行运动仿 真在实际的设计和生产中体现出越来越强的实用性 和重要性。 减速器是机器中常见的部件，主要用于传递电 机与电机间的运动和动力，改变运动速度和转矩大 小，本文对常用的二级减速器进行设计，并在Pro/E 中进行三维建模、装配，实现预期的仿真运动，建 立机构分析。 1 减速器建模设计 本设计原始数据包括：卷扬机用减速器，卷扬 机起吊的重物为W＝15 kN，起吊为匀速提升，提升 速度为V＝0.65 m/s，卷筒与其制动装置的总直径为 Φ550 mm，起用离合器，与减速器输出轴相连，卷 筒直径为Φ400 mm，卷筒效率为η＝ 0.97，初定减 速器总效率为η＝ 0.81。 设计中卷扬机匀速提升重物，载荷与冲击小， 选用展开式，经计算，该减速器输入轴为齿轮轴， 因工作空间有限，与电动机采用弹性联轴器联接， 输出轴采用离合器与卷扬机联接。减速器装配结构 如图1所示。 图 1 总装图 2 仿真运动的实现 仿真运动是在满足伺服电动机轮廓和接头连 接、凸轮从动机构、槽轮从动机构或齿轮副连接的 要求的情况下，模拟机构的运动，运动分析不考虑 受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。E 机械 2009年第11期 总第36卷 计算机应用技术 ·39· 因此，运动分析不能使用执行电动机，也不必为机 构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态 图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电 动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果。如 果伺服电动机具有不连续轮廓，在运行运动分析前 软件会尝试使其轮廓连续，如果不能使其轮廓连续， 则此伺服电机将不能用于分析。 经过运动分析可获得以下信息： （1）几何图元和连接的位置、速度以及加速度； （2）元件间的干涉； （3）机构运动的轨迹曲线； （4）作为Pro/Engineer零件捕获机构运动的运 动包络。 运动分析工作流程： （1）创建模型：定义主体，生成连接