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北 京 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 基于机器人的自然辨证法的研究 邱欢,S201402145 （北京工业大学电控学院，北京 100124） 摘要:如何使机器如人一样工作，能够准确的识别自然环境和完成一些技术性的工作，一直是人类的一个梦想，也是人类的一种新的生活方式，一种新的价值观和世界观。自然辨证法 是关于自然界和科学技术发展的一搬规律以及人类认识自然和改造自然的一般方法的科学，其研究的目的就是为了合理地处理人与自然的矛盾[1]。人类对未知环境的好奇，驱使着人们去探索，去发现。而机器人的出现，为人类探索未知环境提供了一个很好的途径，也为人类在认识自然的领域里打开了一扇大门。另一方面，机器人的出现，也为人类改造自然提供了另外的一种途径。人类不会再由于对未知环境的恐惧而止步不前，也不会由于工作的艰巨而畏惧。机器人起到了一个很好的桥梁作用，它为合理的处理人与自然的矛盾找到一个切入点，对人类文明的进步，对人类的认识和实践都起到了巨大的推动作用。人类要认识自然，要改造自然，必然要遵循自然规律。对自然辨证法进行系统的研究，辨证的看待自然，科学的认识自然，是人类在从事科学研究时必不可少的系统观、辨证观和科学观。 关键词:机器人;自然辨证法;系统观;辨证观;科学技术观 绪论 自然辩证法是国家教育部规定的理、工、农、医类研究生必修的公共学位课程，旨在通过本课程的学习，培养研究生梳理正确的自然观、科技观，形成科学的思维[2]。自然辩证法这门课，在课程内容上决定了它的“两栖”性质。一方面，作为对自然界及其规律的研究，它应该自然科学；另一方面，作为一种对最一般的规律的研究，它应该属于哲学，是哲学的一部分。 自然辨证法是一种思维方式，是一种认识自然和改造自然的方法。经过多年的研究，我们不断的完善和发展自然辨证法，使其紧跟时代的步伐，符合当前的实际。其根本目的就是为了合理的处理人与自然的矛盾。人类社会从农耕时代到工业时代，又到如今科技文明高度发达的时代，人类从来没有停止过对自然的探索和对自然的利用。人类对自然的认识从地面上到地下、从海底到蓝天，甚至是到太空，人类认识的范围不断扩大，科技起到了不可忽视的作用。科技最终都是服务于人的，都是围绕人而发展的。人类的价值观、世界观和科技观的改变，在一定程度上会影响科技的发展方向。 当今时代，人类的思维已经飞进了深海，飞出了地球，但是这些都是目前人类自身所不能到达的地方。这就产生了一个人与自然的矛盾，要解决这一矛盾，必须借助科技的手段。人类为了找到能代替人自身去探索这些地方，利用科技，人类发明了机器人，它具有各种拟人的功能。这是自然辨证法在机器人发展方面的一个体现。 机器人的现状与发展 1.1 机器人的概念 机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人[3]。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。 机器人的现状及发展 目前世界上机器人发展比较发达的国家是日本和美国。其中日本的服务机器人比较先进，而美国的机器人技术主要在军事和太空探索方面比较突出。在这里，本人主要讲讲中国的机器人的发展。中国机器人研究起步于20世纪70年代初期，经历了70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代以后的实用化期。机器人在中国，通过