AC62-L系列拉丝机使用说明书.doc

AC62-L系列变频器使用说明书 第一章 示意图 1.1 示意图 电线电缆收、放卷拉丝机示意图如图 1.1（a）、（b）所示。一 般由主机、拉伸模、张力平衡杆、收线机和排线机等组成。 导 线 模 模 模 模 轮 具 1 具 具 2 3 具 +10V 张力杆 M1 收 线 M2 放 线 AC62-L GND 盘 盘 AC62-L 被 动 放 线 恒 张 力 收 线 变 频 控 制 拉 丝 机 示 意 图 (a) 导 线 轮 模 模 模 模 张力杆 + 10V 具 1 具 具 2 3 具 + 张力杆 10V GND M1 收 放 线 M3 GND M2 线 盘 盘 AC62-L AC62-L AC62-L 主 动 放 线 恒 张 力 收 线 变 频 控 制 拉 丝 机 示 意 图 (b) 图1.1 收、放卷拉丝机示意图。 1AC62-L系列变频器使用说明书 第二章 工作原理 2.1 工作原理 本节以水箱式双变频拉丝机为例阐述拉丝收卷机控制原理。该原 理也适用于其它恒定张力控制设备，直进式拉丝机与其区别仅在于减 少了卷径计算部分。 为保证拉丝机特别是微拉机收放线过程张力恒定，收、放线同步 不断线，一般采用伸线变频器（主机）频率作为收线变频器（从机） 的前馈频率，随着收线盘径的增大，为使收放线张力恒定，收线机的 转速要不断降低，收线机转速与卷径成反比。 收放线的线速度为 V=i*ω*R=2πF*R=π*i*F*D，其中 F=i*V/π *D。F为收线变频器的输出频率，i为收放线机械转动比，V为主机的 线速度，与主机的输出频率成正比。收线变频器的输出频率F与收线 卷筒的卷径D成反比。 AC62-L系列拉丝机专用变频器的输出频率为： F=V*（i/π*D）+K2*UPID，其中定义K1=i/π*D，称为卷径系数。 D0为收线卷空径。卷径复位时，K1为【H-28】。 2.2 反馈极性范围检测 张力平衡杆反馈值与 AC62-L 系列拉丝机专用变频器如图 1.1 所示连接后，按收线机收线时使张力杆摆动的方向移动张力杆，同 时监测 PID 反馈信号（E-06=7），其数值应该由小变大，一般为 0.0%~100.0%或20.0%~80.0%。若不在此范围内，需改变张力电位器 的位置，使中心点为 50.0%左右。张力电位器应为 360°高精度电 位器。如果电气方式调整比较麻烦，也可以直接将张力杆抬起至收 线张力保证的物理中间高度位置，然后整定电位器反馈值在 50.0% 即可。这种整定方式旨在保证张力产生偏差后，其正偏差和负偏差 都能够通过张力杆获得同等位置距离的偏差缓冲储能。 2.3 点动引线 主机点动引线的频率和加减速时间与正常工作时的频率和加 减速时间相互独立。点动频率为JOG频率（E-25），一般为5.00Hz 2AC62-L系列变频器使用说明书 左右，点动加速时间/点动减速时间为E-26/E-27，推荐值为10.0s。 2.4 收线机平滑启动 收线机启动前一般都在机械下限位置，而不在张力摆杆的零 位，由于PID的调节使收线机在主机频率为零时有一定量的给定输 入频率，若不进行相关的处理，会造成收线机启动时产生冲击，对 细拉机和微拉机而言，该冲击会造成断线。因此，收线机启动时， 需进行平滑启动处理。在启动平滑时间（H-29）内，收线机平滑加 速跟上主机，待摆杆回到中心位置再切换到正常PID调节。通过调 整H-30可改变收线机跟进速度。 2.5 卷径系数K1自动计算 随着收线机卷径的不断增大，收线机的输出频率需不断降低。 AC62-L系列变频器内部专门设有卷径计算功能，动态、实时、自动 计算收线机的当前卷径，以达到最佳的恒张力收线效果。 2.6 卷径系数K1增量 运行过程中当张力平衡杆偏离中心位置时，卷径系数 K1 自动 计算功能开启。为了保证高、中、低不同速度下的张力稳定，摆杆 不同的位置偏差对应不同的卷径系数K1 增量（H-22~H-25）。不同 系统卷径变化速率不同，通过调整K1 增量来实现卷径的准确计算。 2.7 卷径自动计算死区范围 为保证收线机在摆杆中心位附近平稳运行，避免卷径自动计算 对摆杆摆幅的影响，AC62-L 系列变频器在摆杆中心位的上下 2.5% 范围设定了死区，该范围内卷径暂停计算。 2.8 卷径复位 相同的线速度下，满径和空径时的收线机转速相差较大，为使 收线机和主机线速度同步，收线机在换卷时需进行卷径复位。当使 用手动卷径复位功能时，可定义外部多功能端子（X1～X6任意一个） 为卷径复位端子；当使用卷径自动复位功能时，每次停机后卷径系 数K1自动恢复位。 2.9 收卷张力控制 3AC62-L系列变频器使用说明书 E-04 设为3 时，AC62-L 系列变频器为恒张力控制