第五章 梁和壳10.doc

第一节 梁理论 第五章 梁和壳 当结构一个方向的尺度(长度)明显大于其它两个方向的尺度， 并且沿长度方向的应力最重要时，可以用梁单元模拟。梁理论的基 本假设是：由一组变量可以完全确定结构的变形，而这组变量只是 沿着结构长度方向位置的函数。应用梁理论获得可接受的结果，横 截面尺度必须小于结构典型轴向尺度的1/10。典型的轴向尺度为： ? 支承点之间的距离； ? 横截面发生显著变化部分之间的距离； ? 所关注的最高阶振型的波长。 常见单元的类型 ?线单元 ?面单元 ?体单元 梁单元假设在变形中垂直于梁轴线的横截面保持平面。不要误 解横截面的尺度必须小于典型单元长度1/10的提法。高度精细的网 格中可能包含长度小于其横截面尺寸的梁单元(尽管一般不建议这 样做)，在这种情况下实体单元可能更适合。 梁和杆的区别 梁横截面几何形状 ① 梁的结点自由度包含转动自由度，杆只有位移自由度； ② 杆只受轴向力，不受弯矩和扭矩； ③ 不包含转动自由度的梁就是杆 。 梁、杆与缆索、链的区别 ① 梁、杆可以承受轴向拉力和压力，缆索、链不能承受压力； ② 缆索、链的压刚度为0，属于强非线性； ③ 杆可以用于模拟缆索、链。 链条、皮带、同步带、细长的钢丝在拉压状态下的刚度都不同  二、梁理论的假设 运动学假设关注梁的中线(也称为参考线)的运动。由垂直于 杆件是指轴线(长度方向)尺寸远比横向(垂自于轴线方向)尺 寸大得多的构件。梁柱杆件是指同时承受弯矩(或横向力)和轴力 作用的构件，其中以承受弯矩为主的构件称为梁，而以承受轴向 压力为主的构件称为柱。所以，梁柱受力分析的理论基础是相同 的，均基于梁理论。梁理论一般分为 Euler-Bernoulli梁理论和 Timoshenko 梁理论两种。 中线定义的平面称之为法平面。 广泛应用的梁理论有两种：其运动学假设是： Euler-Bernoulli梁：假设中线的法平面保持平面和法向；称为工程 梁理论，而相应的壳理论称为Kirchhoff-Love壳理论。 Timoshenko梁：假设中线的法平面保持平面，但不一定是法向；称为 剪切梁理论，相应的壳理论称为Mindlin-Reissner壳理论。 Johann Bernoulli Leonhard Euler Stephen P. Timoshenko Euler-Bernoulli梁理论 Euler-Bernoulli梁理论即经典梁理论(也称工程梁理论)，建立在如下假定 的基础上: 1)变形前垂直于梁中心线的平截面，在梁受载荷而弯曲变形时仍然保持为 在满足这些条件时，梁的弯曲变形可通过梁中心线的变形表 示，相当于可用一条空间曲线来代表一根梁。应用这种梁理论可 大大减少变量数目，简化计算工作量，一般情况下也能得到满意 的结果，因此，在实际中得到广泛应用。ANSYS中的弹性梁单元 Beam3/4、塑性梁单元beam23、非均匀变截面梁单元beam54/44及 薄壁塑性梁单元 beam24都是基于这一理论开发的。 平面; 2)变形后的横截面仍垂直于中性层; 3)横截面上没有任何伸长或缩短，即这些平面为刚性平面。 抗弯截面模量  平面梁单元 假定梁平行于x轴，i结点在原点 ，梁长l，每个结点有3个自由度 ?u ? ? ? x { } = ? ? u u y ? ? θ ? ? ?F ? ? ? x { } = ? ? F F y ? ? ? ? M 梁单元的推导见龚曙光的书？ 陈道礼的书，王勖成的书有 Timoshenko梁的介绍 ? F ? ix ? ? F ? ? iy ?M ? ? ? { } = ? ? F i i F ? ? jx ? ? F ? ? jy ?? ?? M j { } u i ?u ? ix ? ? u ? ? iy ?θ ? ? ? = ? i ? u ? ? jx ? ? u ? ? jy θ ?? ?? j 平面梁单元 平面梁单元 假定水平和垂直方向插值函数： ? β β u = + x x 1 2 ? = + + + u β β x β x β x 2 3 ? y 3 4 5 6 梁上任意一点的转角： du θ = = β4 + 2β5 x + 3β6 x y 2 dx ?u u ? + γ = x y y ?y ?x 假定的位移模式： ? = β + β u x ? x 1 2 = + + + ? ? u β β x β x2 β x3 y 3 4 5 6 x方向位移与y无关： ?u + = = + ?u ?u γ = x β + β β y y 2 4 2 5 x 3 6 x y ?y ?x ?x 几何方程： ? ε ? = u ? ? x x ? ? = ε ?v ? y