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2017-05-26 发布于河南
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基于故障树的焊接机器人可靠性分析

中文核心期刊微计算机信息嵌入式与年第卷第期 ( SOC)2008 24 6- 机器人技术《》 2 文章编号 2 :1008-0570(2008)06--0272-02 基于故障树的焊接机器人可靠性分析 TheReliabilityAnalysisofWeldingRobotsBasedonFaultTree 桂林电子科技大学王改云梁芬朱名日刘巍 ( ) WANGGai-yunLIANGFenZHUMing-riLIUWei 摘要为解决焊接机故障诊断的盲目性问题提高诊断效率及可靠性作者在实际项目研发中引入故障树分析法在分析故障 : , , , 树诊断特点的基础上从故障现象入手以焊接机送丝机构故障为例建立故障树并对此进行定性和定量分析结果显示该方 , , 。法直观简单可操作性可维护强有很好的学术及推广应用价值 , 、 , 。关键词故障树故障诊断焊接机器人 : ;FTA; ; 中图分类号:TP206.3 文献标识码:B Abstract:Inordertosolvetheproblemofdiagnosingweldingrobotsblindly, improvingtheefficiencyofdiagnosisandreliability analysisofweldingrobots,thefaulttreeanalysis (FTA)wasintroducedinthefaultdiagnosisofweldingrobotsinpracticalitem. 技 Basedonanalyzingthetraitoffaulttreesdiagnosisandstudyingthefailuresymptoms,thefaulttreeoffeedingwireunitofwelding robotsasanexamplewasdiscussed,anditsqualitativequantitativeevaluationwasgiven.Theresultshowsthatthismethodisin- tuitionalandsimple,andhasgoodmaneuverabilityandmaintainability.Soithasgreatacademicandappliedvalue. 术Keywords:faulttree;FTA;faultdiagnosis;weldingrobots 用相应的代表符号和逻辑门把顶事件中间事件和底事件连接创、 1前言起来形成一种特殊的树状逻辑因果关系图即故障树早在 ,