机器人在薄板焊接中的应用.pdfVIP

第46卷 第 10期 重焊娥 Vo1．46 No．1O 2016年 10月 ElectricWeldingMachine Oct．20l6 本文参考文献引用格式：刘占起 ，张文明，1三新 j：．机器人在薄板焊接中的应用[J】．电焊机．2016．46(10)：66—68 机器人在薄板焊接中的应用 刘 占起 ，张文明，王新宇 (沈阳大学 机械学院，辽宁沈阳 l10044) 摘要：薄板焊接的变形问题是薄板自动化焊接的技术难点。在焊接工艺方面，采取了一定措施，有效阻止 了工件在焊接过程中出现变形。另外，使用机器人手动编程方法，对薄板试件进行焊接试验。通过不断调 节焊接参数和焊接位置，最终获得一组适合焊接薄板的参数，为工厂使用机器人焊接薄板提供 了一定 的参考。 关键词 ：机器人；薄板；焊接 中图分类号：TP242 文献标志码：B 文章编号：1001—2303(2016)10-0066—03 DOI：10．7512j／．issn．1001—2303．2016．10．13 Applicationofrobotinthinplatewelding LIUZhanqi，ZHANGW enming，WANGXinyu (SchoolofMechanicalEngineering，ShenyangUniversity，Shenyang110044，China) Abstract：Sheetweldingdeformationproblemisstilladifficulty．Intheweldingprocess，hastakencertainmeasurestopreventwelding deformation，preventedtheworkpieeeappearedindeformationinweldingprocesseffectively．Inaddition，asetofweldingexperimentsweFe ea~iedoutforthethinplatebythemanualrobotprogrammingmehtod，obtainedandanalyzedtheexperimentalresults．Theexperimental resultsshowthatinthewholeprocessofweldingtest，byconstantlyadjustingweldingparametersandweldingposition，finaHygelasetof suitableforweldingsheetparameters，provideacertainreferenceforthefactoryusingrobottoweldsheet． Keywords：robot；sheet；welding U^ -刖-‘-罱0●一 现 自动化焊接薄板提供参考。 在 丁：业上，焊接薄板是一项非常重要的工作。 1 薄板焊接性 如某些大型军舰和航母等军工产品出于对重量的 试验材料为厚 1．5mm的Q235B冷轧钢板，这种 考虑，会选用薄板代替厚板材料满足机械运动灵活 钢材在薄板中应用很多．其材料的化学成分和检测 性的要求。如今大多数企业在建筑 、航空、汽车、机 结果如表 1所示 。 械 、造船 、高铁等方面…也都需要大量使用薄板焊 接。然而在 『厂内，薄板焊接仍在使用手工焊接 ，很 表 1 Q235B钢化学成分 ％ 少使用 自动化方法，从而造成薄板焊接效率低下。