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EV3 编程软件入门 EV3机器人编程环境 使用LabVIEW引擎专为EV3机器人开发的图形化编程软件。功能强大、简单易用。这个低起步，高发展的直观形象编程工具为机器人编程学习提供了循序渐进的编程环境。 EV3编程软件特点 图形化编程 内置模块说明 内置课程 多语言环境（包括简体中文） 向下兼容 便捷的缩放功能 新图标 数学计算功能 数据采集功能 EV3软件大厅 点击进入 编程界面 EV3编程软件界面 编程区 编程面板 硬件页面 内容 编辑器 工具栏 硬件页面 程序块信息 端口查看 可用程序块 下载 下载并运行 运行已选的 程序模块 EV3红色表示 已连接程序块 控制核心名称 电池电量 编程模块 动作类 控制类 传感器类 数据类 高级类 我的模块 动作类模块 ( 从左到右) + 中型电机 + 大型电机 + 移动转向 + 坦克式移动 + 显示 + 声音 + 程序块状态灯 流程类模块 ( 从左到右的顺序) + 开始 + 等待 + 循环 + 切换 + 循环暂停 传感器类模块 ( 从左到右) + 程序块按钮 + 颜色传感器 + 陀螺仪传感器 + 红外传感器 + 电机旋转 + 温度传感器 + 计时器 + 触动传感器 + 超声波传感器 + 能量表 + NXT 声音传感器 数据类模块 ( 从左到右) + 变量 + 常量 + 阵列运算 + 逻辑运算 + 数学 + 舍入 + 比较 + 范围 + 文本 + 随机 高级类模块 ( 从左到右) + 文件读写 + 数据采集 + 消息传递 + 蓝牙连接 + 保持活动 + 原始传感器值 + 未校准电机 + 反转电机 + 停止程序 我的模块 “我的模块”可用于创建子程序； 将一段程序，转换成一个“模块”。 移动转向模块 移动转向模块可以使机器人向前、向后驱动、转弯或停止。 显示模块 显示模块可以在 EV3 程序块显示屏上显示文本或图形。 1 – 模式选择器 2 – 模块文本字段 3 – 输入 4 – “显示预览”按钮 等待模块 等待模块使程序在继续执行序列中的下一个模块之前等待某种事件。可以等待特定时间量、传感器达到特定值或是传感器值更改。 1 – 模式选择器 2 – 输入 循环模块 循环模块是可以容纳编程模块序列的容器。它会使所含的模块序列重复执行。可以选择不断重复执行模块、重复特定次数或是直至传感器测试或其他条件为“真”。 1 – 模式选择器 2 – 输入 3 – “计数”输出 4 – 循环名称 切换模块 切换模块是可以包含两个或更多编程模块序列的容器。每个序列都称为一种“情况”。切换开头处的测试确定将运行的情况。每当执行切换时，只会运行一种情况 1 – “真”情况 2 – “伪”情况