Engineer的单螺杆泵运动学仿真分析.pdfVIP

2010年 第 39卷 石 油 矿 场 机 械 第 6期 第 42页 0IL FIELD EQUIPMENT 2010，39(6)：42~48 文章编 号 ：100i-3482(2010)06—0042—07 基于 Pro／Engineer的单螺杆泵运动学仿真分析 郝 点 ，宋 恒 ，陈海峰。，石 磊 (1．中国石油大学(华东)，山东 东营 257061；2．新疆油 田公司，新疆 克拉玛依 834000； 3．天津工程职业技术学院，天津 300280；4．海洋石油工程股份有限公司，天津 300451) 摘要：在 Pro／Engineer软件 中建立单螺杆泵螺杆和衬套的实体模型，进行虚拟装配和干涉检查。 利用Pro／Engineer软件的机构运动分析模块 (Mechanism)对单螺杆泵进行运动仿真，通过Mecha— nism所绘制的曲线，对螺杆上点的轨迹、位移 、速度、加速度等运动学分量进行分析 ，从而总结单螺 杆泵螺杆的运动规律 。 关键词 ：单螺杆泵；Pro／Engineer；运动学；仿真 中图分类号：TE933．3 文献标识码 ：A ] ] AnalysisofKinematicalSimulationofSingle-lobeProgressing CavityPumpBasedonPro／Engineer HA0 DJan ，SONG Heng。，CHEN Hai—feng。，SHILei (1．ChinaUniversityofPetroleum (EastChina)，Dongying257061，China；2．XinjiangOilfieldCompany， Karamay834000，China；3．EngineeringProfessionTechnologyInsituteofTianjin，Tianjin300280，China； 4．O，fshoreOilEngineeringCo．，Ltd．，Tianin300451，China) Abstract：Single-lobeProgressingCavityPumpsolidmodewasestablishedandthevirtualassem— blyandinterferencecheckwascarriedon。ThemovementofSingle—lobeProgressingCavityPump withkinematicsanalysismodule(mechanism)ofPro／Engineerwasadopted．Accordingtothe curvedrawnbyM echanism wassimulated，andthecomponentofkinematicswasanalyzed，such asthechangelaw oftrack，displacement，velocity，accelerationofpointonthecentreandsection 器人，机器人通过步进电机实现径 向尺寸的调节 ，通 甘小明，徐滨士，董世运 ，等．管道机器人 的发展现状 过转矩传感器进行反馈控制，保证 了机器人能够准 [J]．机器人技术与应用．2003(6)：5-10． 孙丽英 ，孔繁星．分段式管道机器人 的分析与研究I-J]． 确地适应管径的变化。 中国科技信息，2006，23：70—72． 2) 设计了具有一定越障能力且可以单独驱动